當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號(hào)變化的速度加以比對(duì)(或由軟件運(yùn)算)再來(lái)決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。PWM是決定電機(jī)轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達(dá)到較精準(zhǔn)速度控制的核心。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為單相異步電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司與廣大客戶一起分享：微型電機(jī)制造工序多，涉及精密機(jī)械、精細(xì)化工、微細(xì)加工、磁材料處理、繞組制造、絕緣處理等工藝技術(shù)，需要的工藝裝備數(shù)量大、精度高，為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量還需一系列精密的測(cè)試儀器，是投資性較強(qiáng)的行業(yè)。

簡(jiǎn)而言之，微型電機(jī)指直徑小于160mm或額定功率小于750mW或具有特殊性能、特殊用途的電機(jī)。微型電機(jī)行業(yè)是勞動(dòng)密集型和技術(shù)密集型的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

我國(guó)微型電機(jī)行業(yè)創(chuàng)建于20世紀(jì)50年代末期，從為滿足裝備需要開(kāi)始，經(jīng)歷了制、自行設(shè)計(jì)和研究開(kāi)發(fā)的階段，至今已有40余年的發(fā)展歷史，已形成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、規(guī)模化生產(chǎn)和關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料、專(zhuān)用制造設(shè)備、測(cè)試儀器配套的完整的工業(yè)體系。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)微特電機(jī)生產(chǎn)及配套廠家在1000家以上，從業(yè)人員超過(guò)10萬(wàn)人，工業(yè)總產(chǎn)值超過(guò)100億元。微型電機(jī)行業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代化建設(shè)中不可缺少的一個(gè)基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?

1999年我國(guó)微特電機(jī)產(chǎn)量約30億臺(tái)，其中民營(yíng)和國(guó)企的產(chǎn)量約2.5億，獨(dú)資企業(yè)的產(chǎn)量約12億臺(tái)，香港地區(qū)的產(chǎn)量約14億臺(tái)(德昌公司12億臺(tái))，臺(tái)灣地區(qū)的產(chǎn)量約1.8億臺(tái)。2000年生產(chǎn)量約39億臺(tái)，占全球總產(chǎn)量的60%。技術(shù)含量高的微型電機(jī)，如精密無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、高速同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、片狀繞組無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)以及新原理新結(jié)構(gòu)超聲波電動(dòng)機(jī)國(guó)內(nèi)尚未形成商品化或批量生產(chǎn)能力。所以國(guó)內(nèi)對(duì)高精密微特電機(jī)還依賴進(jìn)口。錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專(zhuān)塊型磁體。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)，1995~2000年年均用匯增長(zhǎng)26.9%，2001年雖然增加4.81%，還達(dá)11.97億