電子連接器的自動循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動方式，此種傳動方式特別適用于重載應用，同步帶上的相應位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結構件上，此種傳動方式，具有如下特點：

1.只能單向傳動：同步帶通過連桿拉動滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數倍。

環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動

導軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動方式：

設計要點，請注意：

1. 小車內側的凸輪，需要為偏心滾輪，可調整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時，需要至少有2個凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動力。

3. 連桿需要是活動式的，可活動的距離，需要設計。其中的一個作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結合時，多個凸輪需要能夠同時和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動作，盡量安排在低速運行的時段，以保護傳動平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運行軌跡的模擬”為基礎。

同步帶傳動環(huán)形自動裝配線-減速電機選型

進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。

（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導軌安裝基礎

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：

安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：