桁架機(jī)械手機(jī)器人市場開始了一輪新的攻勢，從互聯(lián)網(wǎng)百度劫持，到百度競價。各種和的作法應(yīng)運(yùn)而生。把桁架機(jī)械手機(jī)器人價格越打越低，越打越亂，一輪的商業(yè)化沖擊，價格越低，意味著成本更低，桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量就會越來越低，產(chǎn)品質(zhì)量可以說是拉圾的一堆，價格戰(zhàn)是為忌諱的，把搶市場作為所取客戶的捷徑。機(jī)床廠家云里霧里的看了老半天，到現(xiàn)在都沒有明白，為什么桁架機(jī)械手機(jī)器人的質(zhì)量越來越差，差得讓自己的維修成本比購買產(chǎn)品還多。

　　不要等到客戶覺得市場不靠譜，亂了，客戶虧了，不愿意再購買桁架機(jī)械手機(jī)器人了，才來立法。只有把罪惡消滅在萌芽中，才是對廣大數(shù)控機(jī)床廠家的保障。

　　讓那些沒有的桁架機(jī)械手機(jī)器人走開，桁架機(jī)械手機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，規(guī)范、整治，都是需要市場和客戶來判定。那些居心不良的桁架機(jī)械手機(jī)器人廠家，努力作吧。相信總有那么一天，讓你進(jìn)入行業(yè)整改。行業(yè)內(nèi)不自律，那就只能自了。

設(shè)計師在設(shè)計過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運(yùn)動部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運(yùn)動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運(yùn)動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運(yùn)動速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

桁架機(jī)械手應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應(yīng)用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS )和計算機(jī)集成制系統(tǒng)(CIMS )，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程方法簡單易學(xué)，因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC，如用果實(shí)采摘機(jī)械手來摘果實(shí)、裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用智能機(jī)器人等。由此可見，機(jī)械手在機(jī)械工業(yè)的應(yīng)用將更加廣泛。