對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

  履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動(dòng)力大（通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

正確使用保養(yǎng)橡膠履帶，能預(yù)防其早期損壞，延長(zhǎng)使用壽命。橡膠履帶的正確安裝履帶安裝時(shí)，用千斤頂頂起履帶運(yùn)輸車機(jī)架，松開張緊裝置，將履帶套進(jìn)由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、平衡輪、托輪、導(dǎo)向輪等組成的行走機(jī)構(gòu)中，然后張緊履帶。張緊履帶時(shí)，一定要掌握好履帶的松緊程度。履帶太緊，履帶運(yùn)輸車功率損失大，并使履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致履帶伸長(zhǎng)，節(jié)距發(fā)生變化，造成芯鐵和驅(qū)動(dòng)輪異常磨損，嚴(yán)重時(shí)造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動(dòng)輪鉤出，也易引起帶體電裂，影響履帶的使用壽命；履帶太松，履帶運(yùn)輸車行走時(shí)會(huì)發(fā)生跳齒，轉(zhuǎn)向失靈，履帶容易脫軌，并且在驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪間易嵌入硬物而拉斷鋼絲簾線，影響履帶運(yùn)輸車的正常工作。因此，履帶安裝好后應(yīng)正確調(diào)整，并在使用過程中要經(jīng)常檢查調(diào)整。調(diào)整應(yīng)在平坦的硬地面（水泥地面）上進(jìn)行。用千斤頂頂起機(jī)架，松開張緊螺母，將第二個(gè)載重輪和履帶的間隙調(diào)至13~18mm，然后緊固緊螺母即可。