對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設備，其發(fā)動機功率往往取決于設備的轉向能力，因此深入研究履帶底盤的轉向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關設備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅動的原地轉向兩種轉向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉彎半徑的轉向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉向形式的出現(xiàn)促使人們對相應的行駛理論進行探索是理所當然的．經研究得到如下結論：影響轉向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉向；履帶之間的跨距越大越有利于轉向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉向方式將對應不同的轉向阻力矩。

小型挖掘機上的橡膠履帶同大型機器上的鋼制履帶不同，它適用在草地和車道上。很多時候用戶不會像檢查鋼制履帶那樣，近距離地檢查橡膠履帶的磨損。結果只看到橡膠履帶的磨損，而沒有看到鏈輪和托輪上大量的磨損，可以通過檢查橡膠履帶上的裂紋和邊沿的磨損情況來估計其使用情況，就像看輪胎磨損時注意輪胎紋路一樣。

   由于使用方式和土壤情況的不同，橡膠履帶的工作壽命也有很大差異。一般來看，它的平均壽命為2000個小時左右。但是如果在有巖石或易磨損的環(huán)境中工作，這時的使用壽命就要減半；反之，在比較好的環(huán)境里作業(yè)壽命也會相應的加倍。用戶檢查履帶和底盤的時候，別忘了再開車檢查一下機油水平和清潔度。這部分是很容易被忽視的，并且通常會剩下很少的油。如果油量本來已經很低，而有水或其他東西進入，那就會產生更大的麻煩。

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結構情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關系等。