轉軌堆垛機系統(tǒng)的工作方式具有如下特點：

　　直軌段工作方式

　　轉軌堆垛機系統(tǒng)直軌段工作方式同一般直軌堆垛機。堆垛機底架裝有兩個走行輪支承整機重量運行，前后走行輪附近分別設有兩組導輪，與立柱上部安裝的導輪共同防止堆垛機左右偏擺，走行電機驅動的走行輪使堆垛機沿天地軌方向運動；升降臺被提升鋼絲繩懸掛，在提升電機的驅動下的，載貨臺以立柱表面的軌道作為升降導軌導向，在鋼絲繩的牽引下完成載貨臺的升降運動；貨叉電機驅動一套運動倍增機構，使上叉體完成左右存、取托盤運動。三種運動分別在電控系統(tǒng)協(xié)調控制下，完成本巷道托盤載荷的出、入庫工作。

　1. AS/RS系統(tǒng)構成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監(jiān)控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業(yè)完成待機；

　　出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

巷道堆垛機的結構

①起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質量輕，工作安全，噪聲?。挥面湕l作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。起升速度應備低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準和取、放貨物時貨叉和載貨臺作極短距離的升降。提升機構的工作速度一般在12～30m／min，高可達48m／min。在堆垛機的起重、行走和伸叉（叉取貨物）三種驅動中，起重的功率大。

⑤電氣裝置：電氣裝置是由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。?⑥安全保護裝置?堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內高速運行。為了保證人身及設備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，如各個機構的行程限制裝置、下降保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。