碼垛機(jī)械概述：

碼垛機(jī)械手具有造型美觀、安裝方便、安全可靠、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)選用品牌PLC控制器、低壓電器、彩色觸摸屏人機(jī)界面，可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī)，提高生產(chǎn)效益。

碼垛機(jī)械性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)械適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

高位碼垛機(jī)工作步驟 編輯

高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個(gè)料倉或是積聚站下到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐開并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機(jī)將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會(huì)往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他工段。

如此往復(fù)。

高位碼垛機(jī)一般是應(yīng)用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護(hù)等特點(diǎn)

      1. 不同的應(yīng)用范圍

      碼垛機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機(jī)，主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機(jī)械手安裝比較靈活，可同時(shí)放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對(duì)成品的輸送要求。頂部堆垛機(jī)只能放一個(gè)尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機(jī)具有很大的優(yōu)勢(shì)，速度相當(dāng)快，每小時(shí)可達(dá)2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機(jī)械手堆垛機(jī)單手抓斗每小時(shí)可達(dá)800袋，雙手抓斗每小時(shí)可達(dá)1200袋。碼垛機(jī)械手的缺點(diǎn)之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準(zhǔn)確。碼垛機(jī)比碼垛機(jī)和手動(dòng)碼垛機(jī)差很多。

　　3. 設(shè)備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊，這是機(jī)械手堆垛機(jī)無法比擬的。

碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。

　　(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。

　　(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。