17世紀(jì)初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠(yuǎn)處的物體變大，于是單筒望遠(yuǎn)鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠(yuǎn)鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠(yuǎn)鏡的具有可以望遠(yuǎn)觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠(yuǎn)鏡。在戰(zhàn)斗時．將領(lǐng)們騎在馬上或站在高處．通過望遠(yuǎn)鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達(dá)命令。望遠(yuǎn)鏡成了不可缺少的品和指揮權(quán)的象征。

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望遠(yuǎn)鏡光學(xué)零件（物鏡、目鏡和棱鏡）上的鍍膜層可以減少由于反射造成的光學(xué)損失及反光，而且可以增加光的傳輸率和對比度。

光學(xué)鍍膜是通過專門的儀器在玻璃表面鍍一層很薄的真空涂層，它有一定的化學(xué)成份（通常是二氟化鎂-MgF2），鍍膜后每塊玻璃表面的反射光量減少到0.25---0.5%，并且傳輸光線及對比度都比普通沒有鍍膜的玻璃要好。

常見望遠(yuǎn)鏡可簡單分為伽利略望遠(yuǎn)鏡，開普勒望遠(yuǎn)鏡，和牛頓式望遠(yuǎn)鏡。伽利略發(fā)明的望遠(yuǎn)鏡在人類認(rèn)識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構(gòu)成。其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠(yuǎn)鏡發(fā)明后此種結(jié)構(gòu)已不被專業(yè)級的望遠(yuǎn)鏡采用，而多被玩具級的望遠(yuǎn)鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。

正像系統(tǒng)分為兩類：棱鏡正像系統(tǒng)和透鏡正像系統(tǒng)。我們常見的前寬后窄的典型雙筒望遠(yuǎn)鏡既采用了雙直角棱鏡正像系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是在正像的同時將光軸兩次折疊，從而大大減小了望遠(yuǎn)鏡的體積和重量。透鏡正像系統(tǒng)采用一組復(fù)雜的透鏡來將像倒轉(zhuǎn)，成本較高，但俄羅斯20×50三節(jié)伸縮古典型單筒望遠(yuǎn)鏡既采用設(shè)計精良的透鏡正像系統(tǒng)。