兩相步進電機和驅(qū)動器，在自動化機電傳動中廣泛使用，步進電機和驅(qū)動器幾項重要參數(shù)了解，有助在設(shè)備配套選擇應(yīng)用。

步進電機步距角：

市面上常用的兩相步進電機，兩相步進電機的運行方式以步進運行方式，200步為一轉(zhuǎn)，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），兩相步進電機驅(qū)動器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動，1個脈沖周期步進電機步進一個步距角，因此，電機一轉(zhuǎn)需200個脈沖周期。持續(xù)力推龍頭-三一重工(中泰1月金股)、徐工機械(中泰2月金股)、柳工、恒立液壓、艾迪精密等。

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對電機實現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進電機不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會容易出現(xiàn)步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應(yīng)該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進電機失步的原因是什么？它不僅具有VR型步進電機步距角小、響應(yīng)頻率高的優(yōu)點，而且還具有PM型步進電機勵磁功率小、效率高的優(yōu)點，是一種很有發(fā)展前途的步進電機?？梢圆扇∧男Σ邅肀苊馐Р侥?？

步進電機失步的原因有很多，在實際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進電機失步的原因是下面幾種：

1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉(zhuǎn)矩 == 靜力矩  :

保持轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉(zhuǎn)距

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

包裝機械中，重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種，兩種物料的稱重設(shè)計步進電機的應(yīng)用模式有所差異，一下以物料的類別分別就講解步進電機的應(yīng)用。

粉狀物料的計量

　　螺桿計量是常用的容積式計量方式，它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達到計量的多少，為了達到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的，要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準(zhǔn)確，使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。