通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制策略。

兩者區(qū)別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。

后糾正一個概念，“直流變頻”實際上是交流變頻，只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機”

應該說BLDC和PMSM的差別真的難說，有時候取決于應用了。傳統(tǒng)的說法是他們的反電動勢不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波?？刂粕蟻碚fBLDC一般使用6節(jié)拍的方波驅動，控制方波的相位和倒通時間，PMSM采用FOC。性能上來說BLDC的輸出功率密度會大點，因為BLDC的轉矩充分利用了諧波，也因此BLDC的諧波相比較PMSM會更嚴重。

電機的定期檢查和定期維護保養(yǎng)這是必不可少的，如果做到每天檢查下電機的運行參數(shù)并做好記錄，在巡檢的時候發(fā)現(xiàn)某個參數(shù)異常后及時做處理，這可以更好的保護電機。

　　定期保養(yǎng)工作大致就是：電機前后端軸承需要定期加注潤滑脂、電機通風口需要定期清灰、電機的接線端子需要定期緊固、定期校機線圈絕緣、運行電流和負荷。

　　電機包括風扇的漆包線，以及變壓器，如果老化從外表可看到，漆包變成深褐色的，從那些拆解的燒毀了的黑碳樣的線圈一比較就可判斷該電機的老化程度，這是電機新舊不等的標志，平時電機負載大，發(fā)燙，容易造成絕緣紙老化，漆包膜受潮濕空氣影響而漏電，老化后的硅鋼片磁通率也下降，從而影響轉速。

　　要說電機上什么老化，基本上也就是絕緣了，軸承是磨損，外殼是銹蝕。絕緣老化后，絕緣會降低，易受潮，通常要進行干燥處理，或者繞組就得重繞，浸漆，烘干才能恢復使用。絕緣老化*終的結果就是對地短路或者相間短路。我們這里規(guī)定電機停運超過72小時，或經(jīng)過檢修(換軸承或者抽過轉子，開過蓋之類)都要進行絕緣檢測，個別的電機停下了一冷卻，對地絕緣就回零，必須烘干處理恢復絕緣后才能恢復使用，否則就得修了。

　　電機經(jīng)過多年的使用絕緣會老化，使絕緣電阻下降，發(fā)生漏電的幾率會增大，安全性隨之降低，定子轉子的硅鋼片之間的絕緣老化會使鐵芯渦流增大，而引起電機溫度耗電量加大負載能力下降噪音增大等問題。

　　根據(jù)老化部位不同，可能出現(xiàn)的故障也會不同。如果是絕緣老化，則可能出現(xiàn)對地擊穿、相間短路等故障。如果是外殼老化，可能導致電封性能變差，易受潮。如果是固定部位損壞，則可能導致電機振動變大，加速老化。

變頻調(diào)速電機空載電流過大的原因

　　導致變頻調(diào)速電機空載電流過大的五個原因

　　1、變頻調(diào)速電機氣隙大：主要原因是：由于電機轉子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風氛圍中旋轉，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運行在冶金企業(yè)中的開啟式電動機，運轉十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機掃膛或鐵芯偏心，維修時顛末車削轉子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時，因為槽口不齊影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動機有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤情況被腐化、生銹。電動機拆繞組時曾用明火燒鐵芯等不正確的要領，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉子鐵芯與定子鐵芯未對齊，可能轉子鐵芯裝反。鐵芯有嚴重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變小：由于線圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動機有效匝數(shù)淘汰，其結果也是導致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機繞組接線錯誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導致空載電流大大增加。

　　5、電動機轉子安裝不正負氣隙不均，可能轉軸彎曲、軸承妨礙等，均會使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動機功率因素低落。當保持電動機額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時，則電動機的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動機是在額定負載下運行，那么電動時機因電流過大而發(fā)燒。