機器視覺定位

機器視覺指的是使用計算機和數(shù)字圖像處理技術達到對客觀事物圖像的識別、理解和控制?？蛇m用于缺陷檢測、尺寸測量、定位引導、字符識別、平整度檢測等機器視覺應用領域。今天邁迅威視覺的小編給大家介紹介紹機器視覺定位技術的四大優(yōu)點。

視覺定位優(yōu)點一：機器視覺定位是一項綜合技術，該項技術包括數(shù)字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照明技術，光學成像技術、傳感器技術、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。多項技術之間做到相互協(xié)調應用，才能構成一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)。視覺定位有點二：工業(yè)機器視覺更強調實用性，因為，必須做到適應工業(yè)生產中惡劣的環(huán)境，同時也要有合理的性價比、較高的容錯能力和安全性和通用的工業(yè)接口，只有這樣才能夠讓由普通工人也能進行操作。視覺定位技術的優(yōu)點之三：工業(yè)機器視覺更強調實時性，要求高速度和，因而計算機視覺和數(shù)字圖像處理中的許多技術目前還難以應用于機器視覺，它們的發(fā)展速度其實已經遠遠的超過了其在工業(yè)生產中的實際應用速度。機器視覺定位有點之四：工業(yè)機器視覺的研發(fā)工程師，必須要具有研究數(shù)學理論和編制計算機軟件的能力以及是光、機、電一體化的綜合能力。正因為如此多的特點及優(yōu)勢，所以機器視覺定位，視覺測量軟件已被廣泛的應用在各行各業(yè)之中，提高了工作效率之余，也更加的安全！

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設備解決方案。

視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

視覺定位在機器人技術方面的應用

在機器人技術方面，視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置，也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此，當我們命令機器人取一樣東西，機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西，之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標，然后通過電機控制機械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發(fā)經驗， 在機器人定位方面有這豐富的經驗。