六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手的關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。目前沖壓行業(yè)是一個涉及領(lǐng)域很深的一個領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用，因此沖床廠家很多，要用到?jīng)_壓機械手的廠家也很多，到底哪些廠家需要用到?jīng)_壓機械手呢。

 四軸機械手和六軸機械手的區(qū)別比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。

多臺連線沖壓機械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。它的移動速度可以根據(jù)產(chǎn)品類型、沖床、油壓機速度而調(diào)節(jié)，可輕松選定需要連續(xù)動作的沖床臺、翻轉(zhuǎn)臺及外設(shè)設(shè)備數(shù)量。它可適用于多工序的沖壓加工場合，可連12臺沖床;可配合片材發(fā)料器、振動盤等實現(xiàn)完全自動化生產(chǎn);應(yīng)用于板材類沖壓加工。例如：家電外殼、機箱、底板等。實際上，機械手是一個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng)，機械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩（驅(qū)動力）的作用下將發(fā)生運動變化。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復(fù)雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設(shè)備來完成。數(shù)控機械手、數(shù)控車床上下料機械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？機械手動力學(xué)主要研究機械手運動和受力機械手動力學(xué)主要解決動力學(xué)正問題和逆問題兩類問題：一、動力學(xué)正問題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真。為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚允怪破纺軌蚋奖愕乇灰瞥??！?

機械手驅(qū)動部分使用進口PLC控制器，伺服馬達，繼電器，移動速度快同時精準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計獨特可橫向移動，也可縱向和上下移動，并且整臺設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數(shù)設(shè)定。

脫模。