及時插入清槍程序,編寫好焊接程序后

及時插入清槍程序，編寫好焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以避免焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，焊槍的清潔可提高噴嘴的壽命，引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

　焊接機(jī)器人的裝備功能，點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。

噴涂機(jī)器人優(yōu)點有哪些?

　噴涂機(jī)器人優(yōu)點有哪些?噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面

　　(1)活動半徑大柔性好。

　　(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

點焊機(jī)器人運動速度是一個重要指標(biāo)

斷弧再發(fā)動功用。呈現(xiàn)斷弧時，機(jī)器人會依照的搭接量返回從頭引弧焊接。因而無須補(bǔ)焊作業(yè)。

點焊機(jī)器人的功用要求：

關(guān)于點焊機(jī)器人運動速度是一個重要指標(biāo)，要求可以快速完結(jié)末節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為保證焊接質(zhì)量，定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50～100Kg)，以便帶著內(nèi)裝變壓器的焊鉗。