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在放電過(guò)程中，首先保證在晚上12點(diǎn)前開通兩路負(fù)載，12點(diǎn)后開通一路負(fù)載，并且當(dāng)蓄電池電壓低于保護(hù)電壓（11V）時(shí)，控制器自動(dòng)切換到市電供電系統(tǒng)或關(guān)閉負(fù)載開關(guān)以保護(hù)蓄電池不受損壞。因此，充電管理和放電管理是系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中的主要內(nèi)容，充放電程序流程圖

黑夜處理程序如圖5所示。進(jìn)入黑夜處理程序后，首先判斷開燈延shi時(shí)間是否到了，如果沒有到，則一直等到開燈延shi時(shí)間到，開燈延shi時(shí)間到了，則采集蓄電池的電壓U2、環(huán)境溫度T，根據(jù)環(huán)境溫度T及溫度補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算確定蓄電池過(guò)放保護(hù)電壓Ulvd ，并根據(jù)采集到的U2 決定進(jìn)入過(guò)放保護(hù)、切換至市電供電或開啟蓄電池放電以開啟LED路燈，LED路燈開啟后又要判斷關(guān)燈時(shí)間到否，若關(guān)燈時(shí)間到了，則關(guān)閉LED路燈，兩路LED路燈可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。