自適應控制自適應控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支 。所謂60步進電機優(yōu)化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達最1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優(yōu)化計劃方面獲得了必定開展。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ,為得到的控制器而產(chǎn)生的 。其主要優(yōu)點是容易實現(xiàn)和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據(jù)步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 , 這些控制算法都嚴重依賴于電機模型參數(shù) 。

優(yōu)勢及缺陷編輯優(yōu)點1、電機旋轉的角度正步進電機（圖11）比于脈沖數(shù)；2、電機停轉的時候具有1大的轉矩（當繞組激磁時）；3、由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性；4、優(yōu)1秀的起停和反轉響應；5、由于沒有電刷，可靠性較高，因此電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命；6、電機的響應僅由數(shù)字輸入脈沖確定，因而可以采用開環(huán)控制，這使得電機的結構可以比較簡單而且控制成本；7、僅僅將負載直接連接到電機的轉軸上也可以極低速的同步旋轉；8、由于速度正比于脈沖頻率，因而有比較寬的轉速范圍。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上,對于數(shù)字化的控制變得更為容易。

電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度；6、時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話；7、電機不應在振動區(qū)內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動；9、應遵循先選電機后選驅動的原則。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。