我國在1973年開始研制座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，到2010年底，我國自動(dòng)化立體倉庫的保有量超過1000座。　　我國自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)用范圍廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、航天航空、電子、醫(yī)1藥、圖書、食品加工、煙1草、印刷、配送中心、機(jī)場、港口等。層高包括橫梁h1、托盤h2、貨物h3、存取空間h4、安全空間h5，此外還有底層高度和頂層高度。

自動(dòng)化立體庫

自動(dòng)化立體倉庫的基本組成

高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

AGV系統(tǒng):即自動(dòng)化導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

庫存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYbase等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成

自動(dòng)化立體倉庫的作用

（1）能夠大大提高倉庫的單位面積利用率

（2）能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度

（3）能夠減少貨物處理和信息處理過程的差錯(cuò)

（4）能夠合理有效的進(jìn)行庫存控制

（5）能較好的滿足特殊倉儲(chǔ)環(huán)境的需要

（6）能夠提高作用質(zhì)量，保證貨品在整個(gè)倉儲(chǔ)過程的安全運(yùn)行

（7）便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化