什么叫鍛造機器人

　　鍛造是金屬在兩個模具之間定向的無切屑壓力成型。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術的不斷發(fā)展使鍛造更復雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結果是：競爭壓力不斷增加，對產(chǎn)品質量的要求越來越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構成了日常工作的挑戰(zhàn)。機器人可模仿人工對鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險性和重復性的環(huán)節(jié)。

我國鍛造行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀 我國鍛造行業(yè)目前總體處于'工業(yè)1.0'階段,絕大多數(shù)企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)了機械化和電氣化.1.0鍛造線以摩擦壓力機,手工操作錘,螺旋壓力機等為主機.壓力機本身的自動化已經(jīng)實現(xiàn),但是無法實現(xiàn)自動鍛造.如圖1所示.少數(shù)企業(yè)已經(jīng)局部實現(xiàn)自動化,2.0鍛造線是以熱模鍛壓力機和冷溫鍛造壓力機為主機的自動鍛造線。

濰坊冠森智能裝備有限公司是日本那智不二越機器人授權的國內僅有的幾個系統(tǒng)合作伙伴之一，也是川崎機器人授權的合作代理商，同時是日本安川機器人、瑞士ABB機器人、德國KUKA機器人的系統(tǒng)服務集成商。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，公司研發(fā)涉及到行業(yè)的項目數(shù)十個，共申請各類10余項，并成為山東省高新技術企業(yè)。

鍛造機器人上下料，輕松完成制坯，預鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過程可以擴大生產(chǎn)、增強生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時間、降低成本、降低運營成本、改善人員工作質量、提升產(chǎn)品與質量的一致性、滿足安全法規(guī)并改善健康安全條件、減少人員流動并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率

機器人工作站系統(tǒng)集成，機械手生產(chǎn)線自動化，機械手，機器人安裝調試，機器人夾具制作，機械手編程等眾多業(yè)務覆蓋全國，我們深刻了解客戶的需求，憑借長期積累的機器人集成專業(yè)技術與經(jīng)驗，為客戶帶來一整套較高的工業(yè)折彎機器人自動化集成解決方案。

生產(chǎn)線的設備配置及自動化流程

鍛造工藝過程為棒料加熱、輥鍛、預鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設備為輥鍛機、6300t熱模鍛壓力機、切邊機、下料機、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過程以人力為主，各設備間的物料轉運主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進行定位干預。在生產(chǎn)過程中，工人勞動強度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準備用工業(yè)機器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡化操作人員干預過程，生產(chǎn)信息自動記錄、分析、處理，全工序自動化，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。