鍵盤是常用的輸入設(shè)備，通過鍵盤可以將英文字母、數(shù)字、標(biāo)點符號等輸入到計算機中，從而向計算機發(fā)出命令、輸入數(shù)據(jù)等。鍵盤“外在”一般由盤區(qū)、Num數(shù)字輔助鍵盤區(qū)、F鍵功能鍵盤區(qū)、控制鍵區(qū)等組成，對于多功能鍵盤還增添了快捷鍵區(qū)。鍵盤“內(nèi)在”則由鍵盤電路板、鍵柱塞組成，其中鍵盤電路板主要擔(dān)任按鍵掃描識別，編碼和傳輸接口的工作，鍵柱塞則直接關(guān)系到鍵盤的壽命，其摩擦系數(shù)直接關(guān)系到按鍵的手感。


匝數(shù)的錯誤會影響電磁參數(shù)并且不利于嵌裝。匝數(shù)錯誤往往在繞制匝數(shù)較多的線圈時出現(xiàn)，所以在生產(chǎn)該類產(chǎn)品的時候應(yīng)有計匝和檢測步驟?，F(xiàn)在市面上有測匝儀。也有采用人工計匝的方式，后續(xù)線圈的繞制會朝著自動化更高的方向發(fā)展，測試方式也會朝著多元化的方向發(fā)展。其次是控制繞制過程的一致性，如松緊要求、引線的長短等，對于連續(xù)繞制的線圈還要保證每個線圈數(shù)據(jù)的正確性。對于同樣的線圈由于張力的設(shè)置有差別導(dǎo)致線圈的參數(shù)不同，這樣不利于后期裝配。

原理：通電時，電磁力把先導(dǎo)孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關(guān)閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關(guān)閉件向下移動，關(guān)閉閥門。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。

（1）物料正反面翻轉(zhuǎn)

同時啟動4個音圈電機動子，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率。在各個音圈電機動子的往復(fù)作用下，物料在選料平臺上下跳動來實現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)到選料平臺上物料正面時，音圈電機動子停止工作。當(dāng)機械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動作。

（2）物料驟合

當(dāng)物料散布在選料平臺的四周時，為了使其達(dá)到視覺相機的取料范圍，視物料大小調(diào)整音圈電機行程和頻率，同時啟動4個音圈電機動子并減小行程和頻率，實現(xiàn)物料的驟合。