工業(yè)機(jī)器人組成

①機(jī)器人本體

②機(jī)器人控制器

③示教盒

④機(jī)器線纜（連接機(jī)器人與機(jī)器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機(jī)/RS-232C電纜

?用于驅(qū)動機(jī)械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設(shè)備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機(jī)器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機(jī)構(gòu)分類

現(xiàn)今的機(jī)器人非常復(fù)雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機(jī)構(gòu)分類”。    

例如，“垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”、“水平關(guān)節(jié)機(jī)器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機(jī)器人，有時也會根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域形成系列。

例如，采用“碼堆機(jī)器人系列”、“潔凈機(jī)器人系列”等名稱。

機(jī)器人機(jī)械手臂日常維護(hù)的要點(diǎn)

對于操作者來說，機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項：

1、機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承

機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐櫥?，關(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

深圳機(jī)器人保養(yǎng)價格檢查潤滑

機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統(tǒng)，可在機(jī)器人運(yùn)動過程中不斷潤滑。但是，如果機(jī)器人在某些表面上不能正常移動，那么這些區(qū)域就需要手動潤滑或定期編程來實(shí)現(xiàn)自動潤滑系統(tǒng)的潤滑。

如果你注意到任何運(yùn)動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請務(wù)必參照機(jī)器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。