各種形式的取料機均采用三種操作方式，即自動控制、機上人工控制和機旁控制，每種操作通過工況轉換開關實現(xiàn)。開車之前，必須對全機進行檢查。經檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動取料機，進入作業(yè)狀態(tài)。

自動控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機上控制室均可實施。當需要中控室對堆取料機自動控制時，操作人員只要把操作臺上的自動操作按鈕按下，然后按下啟動按鈕，堆、取料機上所有的用電設備將按照預定的程序啟動，整機操作投入正常自動運行作業(yè)狀態(tài)。系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實現(xiàn)堆取料機自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機電流的數(shù)據(jù)反饋后進尺量校正和回轉邊界判斷。在中控室的操作臺上，通過按動按鈕可以對堆取料機整機系統(tǒng)的啟動或停車。

1) 堆取料機的中心立柱位于圓形料場的中心，為堆取料機的重要鋼結構件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。具有結構簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。其上設有堆料鋼結構和堆料、取料用的滾動軸承以及連接各設備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉部，其上部通過回轉軸承與進入圓形料場的帶式輸送機棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個支承點，其下部通過回轉軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉軸承支承型式。回轉軸承用防塵罩保護，其結構能適應惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設有下部中心料斗、三個互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場地下的鋼筋混凝土基礎上，中心柱體內部設有爬梯，供工作人員進入中心立柱內部檢修和維護電纜、管路等。

QGM1100/44型半門式刮板取料機是針對印尼古龍鋼鐵公司年產70~80萬噸鐵水鐵前項目進行開發(fā)、設計的,該產品在刮板取料系統(tǒng)中屬于一種大跨距取料機形式,也是目前國內外使用的跨距取料機。主要由端梁行走機構、門架、刮板取料系統(tǒng)、鋼絲繩卷揚系統(tǒng)、導料槽裝置、控制室、平臺欄桿等系統(tǒng)組成。輻條式斗輪體整體剛度介于雙腹板和單腹板之間，腹板與物料接觸面積小，但是接觸面積數(shù)量多，磨損防護不容易。本研究QGM1100/44型半門式刮板取料機的總體方案設計、部件功率計算選型及主體結構分析。