選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

單臺沖床機械手：沖床機械手廠家介紹，區(qū)別于硬臂式助力機械手的是單臺機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。單臺機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

多臺沖床機械手:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

現(xiàn)今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發(fā)展, 科技的日益進步, 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產(chǎn)。

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現(xiàn)。

沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模，把單個產(chǎn)品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復(fù)合模。