沖壓自動化機(jī)械手，對物體進(jìn)行自動夾取和運(yùn)送。輸送到?jīng)_床的固定位置，由沖床對物體進(jìn)行沖壓成型后，沖壓自動化機(jī)械手取料送至下一臺沖床進(jìn)行下一工序，沖壓成型后再由沖壓自動化機(jī)械手取料至下一臺沖床沖壓，如此類推，直至完成所有工序。連續(xù)生產(chǎn)，，使用安全，維護(hù)方便，提高產(chǎn)能和產(chǎn)品質(zhì)量。

沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過程中的自動化程度高、不疲勞，所以可以持續(xù)生產(chǎn)，而人因各種因素很難堅(jiān)持到連續(xù)工作中間不停歇，另外操作人員也可避免了受到?jīng)_床對人的危險(xiǎn)。

四軸沖壓機(jī)械手的特色：

1、沖壓、液壓主動化出產(chǎn)機(jī)器人

2、四軸組織，靈活運(yùn)動，合適多種工況

3、伺服驅(qū)動，功能安穩(wěn)，提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度

4、配套客戶現(xiàn)有機(jī)床，實(shí)現(xiàn)主動沖壓

5、操作簡潔，界面友好，方便員工學(xué)習(xí)

六軸機(jī)械手：

六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機(jī)械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機(jī)械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕相似的才干。六軸機(jī)械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們能夠拿起水平面上恣意朝向的部件，以特殊的視點(diǎn)放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠執(zhí)行許多由熟練工人才干完成的操作。

機(jī)械手配件的注意事項(xiàng)

機(jī)械手可完全按計(jì)劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽(yù)和競爭力；

實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披鋒和打包裝)；配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機(jī)能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會疲勞，而機(jī)械手不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

成為新三板擴(kuò)容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴(kuò)容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機(jī)器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。