諧波減速器，兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。

減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。

減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人和等發(fā)展的需求下，需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的兩種減速器。

減速機(jī)的選型

減速機(jī)是油脂加工蕞常用的設(shè)備配套件之一，選擇質(zhì)量過硬的減速機(jī)對(duì)油脂加工企業(yè)至關(guān)重要，油脂工程師之家結(jié)合自己的實(shí)踐，提出了油脂加工企業(yè)選擇減速機(jī)的思路和方法，供大家參考。

1、選擇好的品牌，對(duì)于其內(nèi)部的軸承、齒輪、油封等品牌和質(zhì)量也要一個(gè)界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。

2、選擇好的設(shè)計(jì)和工況，減速機(jī)的機(jī)械功率的額定值應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積，減速機(jī)的發(fā)熱功率應(yīng)等于或大于電機(jī)銘牌功率與使用系數(shù)的乘積。我們推薦所有的減速機(jī)使用系數(shù)不低于1.6。減速機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度不高于70度。

3、噪音要求，減速機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)