近日排水管道清淤工程特別的繁多，主要是市內(nèi)準(zhǔn)備來(lái)一次排水管道大清理，讓一些容易被堵的路段進(jìn)行一次全1面的清理，近在廣州十里外的路段看到了一個(gè)清淤隊(duì)伍，他們的工程確實(shí)比較浩大，可能緣邊四五里的河道都要清理，所以他們都駐扎在這里，在傍晚的時(shí)候看到幾個(gè)排水管道清淤員在哪里打牌，就過(guò)去看了一會(huì)，他們雖然工作比較繁忙，但是娛樂(lè)還是要有的，而打牌就是他們唯1的一件娛樂(lè)項(xiàng)目了。我問(wèn)他們一天的工作不累嗎？他們笑著說(shuō)累是累，但是看到自己的成果在累也有精神，而且這里死前沉沉的不打牌搞搞氣氛真的讓人不爽。4、能清洗形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零部件，能在空間狹窄，環(huán)境復(fù)雜、惡劣、有害的場(chǎng)所進(jìn)行清洗。

　　開(kāi)飯了，今天老板特殊待遇，給排水管道清淤員工送來(lái)了好酒好菜，大家暢快的吃喝了起來(lái)，大家都是那么興奮，我想在這里他們真的是能夠自?shī)首詷?lè)真的是不容易的事情。我們祝福他們?cè)缛涨逵偻旯び诩胰藞F(tuán)聚。

　　管道沖刷清淤

　　首先檢查井尺寸的限制，整個(gè)裝置的部件必須在下水管道內(nèi)裝配。工作時(shí)，污水聚積在裝置的上游，達(dá)到一定的高度后，在裝置的前部形成水流來(lái)清除沉積物。一旦足夠多的沉積物被沖走，這個(gè)裝置就向下游移動(dòng)幾CM，這種方法的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。

產(chǎn)品構(gòu)架

      管道清淤機(jī)器人，主要包括地面控制站、水下淤泥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、強(qiáng)力智能吸盤系統(tǒng)、前臂智能伸縮桿系統(tǒng)、智能驅(qū)動(dòng)輪組系統(tǒng)和搭載臺(tái)。此款管道清淤機(jī)器人設(shè)有液壓臂系統(tǒng)，可以根據(jù)管道口徑大小，把液壓臂調(diào)到適當(dāng)尺寸進(jìn)入管道，打開(kāi)檢測(cè)設(shè)備，啟動(dòng)電機(jī)，開(kāi)啟磁力吸盤，旋轉(zhuǎn)噴水，三角支撐前行。排水管道清淤前的排水管道檢測(cè)方法：1、檢測(cè)前應(yīng)從被檢測(cè)管道取水樣通過(guò)調(diào)整聲波速度對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)2、在進(jìn)入每一段管道記錄圖像前，必須錄入地名和被測(cè)管段的起點(diǎn)、終點(diǎn)編號(hào)。

     

牽引式排水管道清淤機(jī)器人主要包括兩大部分：用于執(zhí)行清淤動(dòng)作的機(jī)械結(jié)構(gòu)

部分和通過(guò)發(fā)送動(dòng)作指令控制清淤動(dòng)作的控制系統(tǒng)部分。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主

要包括四大部分：用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人車體、用于清理管

道內(nèi)部淤泥的清淤斗、用于舉升翻轉(zhuǎn)清淤斗的舉升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于拖拽機(jī)器人本體

在管道內(nèi)部完成有載作業(yè)的鋼絲繩牽引裝置。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為 PLC 對(duì)直

流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊。