PLC控制器的CPU?會經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號，再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫器中輸入的控制指令。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC控制器，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC，其中以日系F系列及我國A系列PLC較受國人愛用。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的。

 通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的。傳統(tǒng)式由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點，因此會造成成本升高、可靠性低、不易檢修等等的問題。

 目前市面上之PLC控制器種類繁多,依照制造廠商及適用場所的不同而有所差異,?但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型。在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年全球 PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。

 由于目前個人電腦(Personal?Computer)極為普遍，加上常與可程式控制器配合使用，為了區(qū)分兩者，所以一般都稱可程式控制器為PLC。PLC先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主，所以也稱順序控制器，其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦。PLC控制系統(tǒng)通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。