如何選用同步馬達(dá)使液壓馬達(dá)或液壓缸同步

如果幾臺(tái)液壓馬達(dá)或液壓缸僅由一股壓力油來(lái)驅(qū)動(dòng)而不采取任何方式來(lái)控制各自的流量的話，那么具有

低壓力要求的馬達(dá)或液壓缸動(dòng)作，直到其運(yùn)行到行程終點(diǎn)或遇到更大的負(fù)載時(shí)，才能驅(qū)動(dòng)下一個(gè)具有

較低壓力要求的執(zhí)行元件啟動(dòng)。也就是說(shuō)，所有液壓馬達(dá)或液壓缸，將會(huì)按先后順序動(dòng)作，直到所有動(dòng)作

結(jié)束。這種工作模式是我們不希望的。而在現(xiàn)實(shí)中，我們經(jīng)常會(huì)碰到這種在不同的負(fù)載下工作的情況，并

常采用以下幾種控制流量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)：

? 在每個(gè)液壓馬達(dá)或油缸的回路都裝有流量控制閥；? 比例閥反饋控制；? 采用分流集流閥；? 齒輪同步分流器；? 柱塞式同步分流器等；

消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

液壓同步馬達(dá)控制原理

一個(gè)四聯(lián)的液壓同步馬達(dá)控制原理圖。溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過(guò)高壓力，由于此閥的設(shè)置，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個(gè)行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時(shí)，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動(dòng)力，這時(shí)，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會(huì)發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外，下降時(shí)也可以產(chǎn)生一定的背壓。當(dāng)液壓缸下降時(shí)，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時(shí)閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照快液壓缸的速度運(yùn)行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒有及時(shí)跟上，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運(yùn)行時(shí)，同步馬達(dá)僅僅起到一個(gè)收集器的作用。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時(shí)，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動(dòng)力，這時(shí)，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會(huì)發(fā)生吸空現(xiàn)象。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時(shí)，閥4的作用就顯得特別重要。

馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力 原因：

　　(1)定子體配對(duì)太松：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng) 中的液壓油油質(zhì)過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針柱磨損超過(guò)一定限度后，將會(huì)使 定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，就會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)泄過(guò)大。馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力原因：(1)定子體配對(duì)太松：由于馬達(dá)在運(yùn)行中，馬達(dá)內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。表現(xiàn)出的癥狀就是馬 達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但是聲音會(huì)比正常的稍大，在負(fù)載下則會(huì)無(wú)力或者運(yùn)行緩慢解決辦法就 是更換針柱。

　　(2)輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽， 導(dǎo)致馬達(dá)內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達(dá)無(wú)力。解決的辦法是更換殼體或者整個(gè)配對(duì)。

液壓馬達(dá)的分類方法：按作用次數(shù)分為單作用和多作用。單作用液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)主要包括齒輪液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)、偏心葉片馬達(dá)、 液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá)、曲軸連桿和經(jīng)歷平衡液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。單作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工藝性較好。造價(jià)低。但 液壓馬達(dá) 在相同性能參數(shù)下，比多作用馬達(dá)結(jié)構(gòu)尺寸稍大。輸出轉(zhuǎn)速脈動(dòng)較大，低速穩(wěn)定性能差。難實(shí)現(xiàn)完全 的液壓平衡，使軸承載荷加達(dá)，有關(guān)表面磨損增加 。(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會(huì)導(dǎo)致零件平面貼合過(guò)緊，從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。多作用液壓馬達(dá)主要包括通行葉片馬達(dá)和內(nèi)曲 線徑向柱塞液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，個(gè)別零件加工比較困難，需要較好的鋼材，因而造價(jià)高。只要 液壓馬達(dá) 結(jié)果參數(shù)選取合理，可使液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速無(wú)脈動(dòng)，從而使低速穩(wěn)定性能好，由于轉(zhuǎn)子的徑向力能夠?qū)?現(xiàn)完全平衡，因而啟動(dòng)機(jī)械效率較高。按液壓馬達(dá)排量是否可調(diào)分為定量和變量液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)。

 按結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)形式不同，可分為嚙合原理工作液壓馬達(dá) 液壓馬達(dá)、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作馬達(dá)、空液壓馬達(dá) 間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)工作馬達(dá)。