國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)成本比國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手髙，性能卻比對(duì)手差，銷量當(dāng)然不好，也不可能實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)盈利。而沒(méi)有盈利，沒(méi)有批量就沒(méi)有足夠的資源進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)探索研發(fā)，也沒(méi)有辦法形成質(zhì)量控制，更沒(méi)有辦法改進(jìn)技術(shù)和性能。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩得機(jī)構(gòu)，它降低了負(fù)載的慣。

據(jù)減速機(jī)的需求要選擇不同的減速機(jī)的種類。根據(jù)減速機(jī)的不同特點(diǎn)可以分布劃分不同減速機(jī)的種類。常見(jiàn)的減速機(jī)包括有蝸輪蝸桿減速機(jī)；行星減速機(jī)；諧波減速機(jī)。微型小電機(jī)、臥式、立式減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)

減速器附件：

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精準(zhǔn)定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

減速器裝配一般步驟：

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合旋轉(zhuǎn)→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 ；