全線控制底盤

無(wú)人全線控制底盤

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無(wú)人駕駛汽車是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車輛。僅在無(wú)人物流配送車領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來(lái)將是千億級(jí)的市場(chǎng)，更不用說(shuō)覆蓋人類生活方方面面的各種功能無(wú)人車。今年2月，以無(wú)人配送車為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂(lè)智能車團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到，全系底盤控制及其控制技術(shù)將是未來(lái)軍民無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無(wú)人大規(guī)模應(yīng)用的意義。

AGV底盤的運(yùn)用

AGV底盤的運(yùn)用：AGV自動(dòng)化物流系統(tǒng)

目前，汽車行業(yè)是AGV應(yīng)用蕞成熟的領(lǐng)域。AGV汽車在汽車上的應(yīng)用有焊接、裝配和零部件等領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、準(zhǔn)時(shí)化的車間物流配送，提高了汽車制造業(yè)的自動(dòng)化、人性化效率

AGV轎車在總裝車間的應(yīng)用蕞為成熟，自動(dòng)化程度也蕞高。運(yùn)輸過(guò)程可以完全自動(dòng)化，無(wú)需人工參與。其典型應(yīng)用生產(chǎn)線主要包括內(nèi)飾和底盤。各整車廠總裝車間內(nèi)至少有2-3條內(nèi)裝、底盤運(yùn)輸裝配線，且大多采用SPS分批的形式。這為AGV小車自動(dòng)運(yùn)輸?shù)膽?yīng)用提供了良好的應(yīng)用環(huán)境。根據(jù)正線主體和具體現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境（空間、設(shè)備形式等）的不同，可采用不同的沿線物資運(yùn)輸形式，滿足AGV無(wú)軌電車物流運(yùn)輸方案的需要，從而優(yōu)化方案，簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度，降低整體工程投資。

輪式底盤的使用

在移動(dòng)過(guò)程中，移動(dòng)無(wú)人車需要利用轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)方式。由于環(huán)境、承載范圍和柔性要求的不同，推導(dǎo)出了不同的運(yùn)動(dòng)模式。那么，無(wú)人車移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模式是什么？它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？如何開(kāi)拓其市場(chǎng)方向？

“輪子”是常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用于室內(nèi)外環(huán)境。根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可分為三種類型：差速器、方向盤和四輪驅(qū)動(dòng)。

輪式底盤

目前，差速形式為常見(jiàn)，一般采用方向盤。它們都有轉(zhuǎn)彎半徑。沒(méi)有轉(zhuǎn)彎半徑的是四輪驅(qū)動(dòng)和雙方向盤。其中，四輪驅(qū)動(dòng)的“麥克納姆輪”為珍貴。不同模型的控制算法難度不同。差速器是成熟的，四輪驅(qū)動(dòng)是困難的。