一些剛入自動化行業(yè)的人經(jīng)常會不明白工業(yè)機器人六軸是哪六軸，代表什么？

針對一些機器人基礎知識進行了整理，特推出系列知識點講解工業(yè)機器人的各個專業(yè)名詞，讓大家對工業(yè)機器人有基本的了解。

工業(yè)機器人六軸是指機器人擁有6個自由度，常見的六軸機器人它的六軸分別的：

 1、旋轉（S軸）2、下臂（L軸）3、上臂（U軸）4、手腕旋轉（R軸）5、手腕擺動（B軸）6、手腕回轉（T軸）

六軸機器人是機器人的工作開始的機器人設備，包括了大多數(shù)出售的機器人。

庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設計，可避免作用在軟管上的旋轉扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

機器是能自動涂裝或涂裝的工業(yè)機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，能做復雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。

機械人廣泛應用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

它的主要優(yōu)點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。(4)充分利用設備。

機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發(fā)生故障時，我們首先要了解安川機器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因

ABB機器人作為工業(yè)四大家族之一，在市場上占領的份額是比較多的。本文針對ABB工業(yè)機器人維修常見的一些故障進行了整合，并且相對應故障的解決方法也進行了詳細說明，想要提升自己機器人維修技術的就趕緊保存起來吧。

一、在什么情況下需要為ABB機器人進行備份？

答：1.新機器次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。

5.在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

ABB機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答：這個是ABB工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。