三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復(fù)現(xiàn)指令信號(hào)的準(zhǔn)確程度。伺服系統(tǒng)工作過(guò)程中通常存在三種誤差：動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動(dòng)態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對(duì)變化的輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程是一個(gè)振蕩衰減過(guò)程，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中輸出量與輸入量之間的偏差為動(dòng)態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān)：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差，各元器件的非線性因素等。

三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x主要用在哪些行業(yè)

三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x對(duì)小薄軟的工件的測(cè)量，有著優(yōu)勢(shì)。小薄軟的工件有個(gè)共同的測(cè)量難題，就是很難使用接觸式的測(cè)量。小而精細(xì)的工件，例如鐘表行業(yè)，根本就是接觸式的探針無(wú)法準(zhǔn)確觸碰的；薄軟的工件，大部分都是形狀和材料上，經(jīng)過(guò)觸碰，容易產(chǎn)生變形或者損壞。其實(shí)三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x可以應(yīng)用于所有的需要尺寸測(cè)量的行業(yè)，而且對(duì)于小薄軟的工件的測(cè)量，有著比接觸式測(cè)量更大的優(yōu)勢(shì)，是很多高精密工件行業(yè)測(cè)量的選擇。

正確使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)方法。

1、每次使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)之前都要檢查管道和過(guò)濾器，要將過(guò)濾器、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐內(nèi)的水與油放出。

2、測(cè)量前要先吊裝工件，注意將探針退回坐標(biāo)原點(diǎn)處，這樣可以為吊裝位置預(yù)留較大的空間，整個(gè)過(guò)程要保持工件吊裝的平穩(wěn)，不能讓工件撞擊到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

3、安裝零件時(shí)要確保其符合規(guī)范，安裝前還要注意溫度條件，保證零件與測(cè)量機(jī)是等溫的。

4、注意預(yù)防探針與工件對(duì)程序自動(dòng)運(yùn)行的干擾，編程時(shí)就注意防范，需要增加一些拐點(diǎn)，確保程序自動(dòng)運(yùn)行的順暢。

 測(cè)針更換過(guò)程中如果測(cè)頭艙盒偏離原來(lái)位置，可以初始化測(cè)針架坐標(biāo)系再重新建立，如果測(cè)頭太重，失去平衡，可以在測(cè)頭的相反方向嘗試加配重塊來(lái)解決。被測(cè)零件在放到工作臺(tái)上檢測(cè)之前，應(yīng)先清洗去毛刺，防止在加工完成后零件表面殘留的冷卻液及加工殘留物影響測(cè)量機(jī)的測(cè)量精度及測(cè)尖使用壽命。應(yīng)根據(jù)被測(cè)工件的具體特點(diǎn)及建模要求合理選用適當(dāng)?shù)膾呙铚y(cè)量方式，以達(dá)到提高數(shù)據(jù)采集精度和測(cè)量效率的目的。