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工業(yè)自動(dòng)化為什么要使用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)?
速度和成本,機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),比如說(shuō)生產(chǎn)線上,機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)器比人快,一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷,就是情緒帶來(lái)的主觀性,檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨員工心情的好壞產(chǎn)生變化,而機(jī)器沒(méi)有喜怒哀樂(lè),檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。
什么是全自動(dòng)光學(xué)篩選機(jī)?
光學(xué)篩選機(jī)是用攝像機(jī)和專業(yè)圖像處理軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸不良、外觀缺陷等問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)篩選的設(shè)備,主要工作原理是攝像機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照把產(chǎn)品信息轉(zhuǎn)換成圖片信號(hào),計(jì)算機(jī)基于圖像處理軟件對(duì)產(chǎn)品圖片信息進(jìn)行檢測(cè),再把檢測(cè)結(jié)果傳導(dǎo)給挑選動(dòng)作裝置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品良品與不良品的甄選、分類、計(jì)數(shù)等。采用自動(dòng)光學(xué)篩選機(jī)能有效解決人工檢測(cè)效率低,誤檢率高的問(wèn)題。同時(shí)降低人工成本、提升產(chǎn)品品質(zhì),杜合格產(chǎn)品出貨給客戶,提高客戶對(duì)企業(yè)的滿意度和忠誠(chéng)度,以高品質(zhì)贏得客戶信賴,促進(jìn)企業(yè)健康發(fā)展。
CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡
CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。目前 CCD,CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù),線陣圖型敏感器件,像元尺寸不斷減小,陣列像元數(shù)量不斷增加,像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來(lái)完成圖像的采集與數(shù)字化,并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理
工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程主要如下:當(dāng)傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物體接近運(yùn)動(dòng)至攝像機(jī)的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡1;圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延1時(shí),將啟動(dòng)脈沖分別發(fā)送給照明系統(tǒng)和攝像機(jī);圖像采集卡接收信號(hào)并通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中;計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別,獲得檢測(cè)結(jié)果;處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。