20世紀(jì)40年代中發(fā)明的電子數(shù)字計算機(jī)開創(chuàng)了數(shù)字程序控制的新紀(jì)元﹐雖然當(dāng)時還局限于自動計算方面，但ENIAC和EDVAC的制造成功﹐開創(chuàng)了電子數(shù)字程序控制的新紀(jì)元。電子數(shù)字計算機(jī)的發(fā)明為60～70年代在控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用程序控制和邏輯控制以及廣泛應(yīng)用電子數(shù)字計算機(jī)直接控制生產(chǎn)過程奠定了基礎(chǔ)。

　　20世紀(jì)50年代末起至今是綜合自動化時期，這一時期空間技術(shù)迅速發(fā)展，迫切需要解決多變量系統(tǒng)的較優(yōu)控制問題。于是誕生了現(xiàn)代控制理論?，F(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展為綜合自動化奠定了理論基礎(chǔ)。同時微電子技術(shù)有了新的突破。1958年出現(xiàn)晶體管計算機(jī)，1965年出現(xiàn)集成電路計算機(jī)，1971年出現(xiàn)單片微處理機(jī)。微處理機(jī)的出現(xiàn)對控制技術(shù)產(chǎn)生了重大影響﹐控制工程師可以很方便地利用微處理機(jī)來實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，使綜合自動化成為現(xiàn)實。“自動化(Automation)”是美國人D.S.Harder于1936年提出的他認(rèn)為在一個生產(chǎn)過程中，機(jī)器之間的零件轉(zhuǎn)移不用人去搬運就是“自動化”。

倉庫規(guī)劃中目標(biāo)分兩方面--效果性目標(biāo)和限制性因素。效果性目標(biāo)通常以貨位調(diào)整后的作業(yè)效率完善指標(biāo)來定義。效率完善指標(biāo)通常包括縮短行走距離、減少補貨工作量、 平衡操作者工作量、增加揀貨效率等。限制性因素指貨位規(guī)劃與調(diào)整中須考慮的事項，通常達(dá)到這些限制性因素要以損失倉庫作業(yè)效率為代價，這些因素包括，貨品重量、貨位大小、揀貨正確率要求和物流中心用戶端的作業(yè)效率保障等。高校立體倉儲

自動化倉庫在入庫區(qū)采用RFID批量數(shù)據(jù)信息采集器、控制電腦、配合智能倉儲系統(tǒng)形成統(tǒng)一的入庫系統(tǒng)，主要模擬立體倉庫的自動批量收貨、入庫計劃、組托、上架、 采購?fù)素?、操作員任務(wù)自動下發(fā)、入庫商品監(jiān)控和警報功能。高校立體倉儲

出庫區(qū)采用門型通道式RFID閱讀器、控制電腦、配臺智能倉儲系統(tǒng)形成統(tǒng)一的出庫作業(yè)系統(tǒng)，主要模擬立體倉庫的訂單管理、出庫計劃、揀貨、自動批量出貨以及出庫商品監(jiān)控等功能。高校立體倉儲

自動化立體倉庫的功能分類自動化立體倉庫較廣的應(yīng)用于電子、機(jī)械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具有增加物流管理水平、增強作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財力等特點。（2）揀選式，以大量進(jìn)貨，多用戶、多種類、小批量發(fā)出為主要功能。要得到便于揀選和盡快揀選的條件，因此，往往采取自動尋址認(rèn)址的方式。由于用戶需求差異較大，無法整進(jìn)整出，因此，不適合用無人作業(yè)方式，而使用人工揀選。揀選式自動化立體倉庫較多用于配送點。