隨著工業(yè)自動化水平的提高，焊接機器人在我國也變得十分普遍，當然與一些發(fā)達之間仍然存在差距。多數(shù)情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的以免，但也有一些不良影響。

很多企業(yè)利用焊接機器人代替人工作業(yè)，但由于行業(yè)本身對度要求極高，再加上技術的限制使得機器人不夠，導致機器人無法達到相應的技術要求。

尤其是對于一些微小的零部件來說，要做到組裝還是得靠人手，盡管目前機器人還無法代替一線工人，但機器人替代人工作業(yè)是遲早的事情。尤其是當使用機器人的成本低于使用工人的成本的時候，機器人勢必會大規(guī)模替代工人。

桁架沖壓機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結構簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人

剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

沖壓機械手廠家提供沖壓機械手的數(shù)據(jù)結構：沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。沖壓機械手的功能：為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。