我們興宇生產(chǎn)的軟軸控制器，在裝載機、挖掘機等農(nóng)用機械上多有應(yīng)用，應(yīng)用于換擋、轉(zhuǎn)向等操作。裝載機平穩(wěn)換擋的關(guān)鍵零件是彈簧蓄能器和主壓力閥。其工作原理：蓄能器端部的活塞裝在活塞缸內(nèi)，右端頂在彈簧上，大小彈簧右端分別頂在主壓力閥和殼體的凸臺上?；钊蠖伺c端部的螺塞間形成油室A，并通過油道與換向閥的連通油道相通。在這段油道上裝有單向閥和節(jié)流孔。換擋時油路的液壓流入換擋離合器的油缸，從而使油路中油壓降低，蓄能器油室A的油室經(jīng)單向閥補充油液，使制動器或離合器迅速結(jié)合。同時由于油室A的油流出，在主壓力閥控制油道(a-b)的作用下，閥桿左移使系統(tǒng)的油壓下降，當主、從動盤貼緊時，油缸停止移動，油壓上升，一部分油液經(jīng)節(jié)流孔流向油室A，油室A的壓力逐漸升高，推動活塞右移，壓縮彈簧，主壓力閥的閥桿右移，這樣系統(tǒng)的油壓便逐漸升高，使主、從動部件結(jié)合平穩(wěn)，實現(xiàn)平穩(wěn)可靠換擋。裝載機換擋時變速操縱閥的動作過程分析可以看出，實現(xiàn)平穩(wěn)換擋需要彈簧蓄能器與主壓力閥的配合，使油壓在換擋后逐漸上升。機械操縱系統(tǒng)中的傳動連接部位受力位移時，軟軸的芯軸受力，產(chǎn)生往復(fù)運動，形成拉力、推力驅(qū)使機械作換擋、取力、升降、行走、加油、熄火、制動、轉(zhuǎn)向、換向等工作。假如沒有彈簧蓄能器及油道上的單向閥和節(jié)流孔，也能換擋，但換擋過程由于沒有系統(tǒng)油壓的先降后升，必然是有沖擊的。

電子擋桿的設(shè)計、結(jié)構(gòu)、原理解析：1、原理：利用電磁感應(yīng)原理，在換擋桿的下部或側(cè)面安裝永磁體。由于換擋時永磁體跟著運動，在電路板的相對位置處，安裝有霍爾傳感器，感應(yīng)不同位置的磁感應(yīng)強度，從而形成對應(yīng)的不同觸發(fā)狀態(tài)，反映換擋的擋位。終根據(jù)CAN通信協(xié)議傳遞給變速箱，實現(xiàn)換擋操作。很顯然，變速控制是在對車輛控制過程中出現(xiàn)頻率較高的動作，特別是城市公交和旅游車，他們需要頻繁變換檔位和長時間的操控。2、優(yōu)勢：占用空間較少為其它部件提供靈活的安裝平臺更加的耐用

自卸車軟軸控制器。是氣動換向控制五通換向閥的完善和改進，氣動換向閥無法實現(xiàn)調(diào)速運動，而自卸車軟軸控制滑閥式結(jié)構(gòu)的工作原理能夠有效克服溫差大，系統(tǒng)失靈的弊端。本產(chǎn)品組成包括：操縱桿１，與所述的操縱桿１相連并且另一端與軟軸３相連的支架２，與所述的軟軸３相連的滑閥４，所述的滑閥４裝在閥體５內(nèi)，所述的滑閥４上具有分別與進油口組件１０及出油口組件１１相通的環(huán)形油道１２，所述的滑閥４上還具有阻塞出油口組件１１出口的軸肩１３。本產(chǎn)品應(yīng)用于車斗起升和傾翻。駕駛員通過自動變速器的操縱手柄改變閥板內(nèi)的手動閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動控制原理或電子自動控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換擋執(zhí)行機構(gòu)的工作，實現(xiàn)自動換擋。

一種自卸車軟軸控制滑閥式結(jié)構(gòu)換向閥，其組成包括：操縱桿，與所述的操縱桿相連并且另一端與軟軸相連的支架，與所述的軟軸相連的滑閥，其特征是：所述的滑閥裝在閥體內(nèi)，所述的滑閥上具有分別與進油口組件及出油口組件相通的環(huán)形油道，所述的滑閥上還具有阻塞出油口組件出口的軸肩。由于杠桿變速機構(gòu)占據(jù)的空間較大，駕駛室下方的底盤布局可能存在一定的困難。