機械手斜臂式機械手伺服機械手多軸伺服機械手單軸伺服機械手橫走機械手雙臂式機械手

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或電機來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。隨著機械手應(yīng)用的逐漸加深，現(xiàn)在放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。

注塑機械手的分類：

1、基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進行的仿人執(zhí)行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

二、按其他分類方式分類如下：

驅(qū)動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。

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青島嘉和





















































中央供料系統(tǒng)中央控制面板采用人機接口控制，中央供料系統(tǒng)中央輸送系統(tǒng)通過程序來集中控制系統(tǒng)的除塵、輸送系統(tǒng)、報警等工作，功能強大且完善。中央供料系統(tǒng)擴充性強，維護方便、電氣故障率低，節(jié)約維修成本，操作安全性高。中央供料系統(tǒng)人性化的操作接口，操作簡單易懂

中央供料系統(tǒng)配合使用計量配比機，青島嘉和中央供料系統(tǒng)，可實現(xiàn)對多種物料進行計量配比輸送，具有計量準確、速度快、計量精度高等特點。根據(jù)不同成型機的生產(chǎn)量，可靈活變更供料量。

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嘉和公司為解決解決粉體輸送系統(tǒng)工藝中的難點























































主要采用正壓輸送 配重罐，螺桿計量配重 負壓輸送，以及負壓輸送 全自動配料罐的工藝流程。負壓輸送 配料罐這種方式是近年來被國外眾多企業(yè)所采用的一種新的組合方式，它通過配重罐上的計量儀器與負壓輸送設(shè)備聯(lián)動，并采用PLC全程控制系統(tǒng)，有效解決了粉體輸送工藝中存在的諸多問題，具有低能耗、低成本、低維護等優(yōu)點。配以計量精度較高的計量儀器，既可以完成***計量、全自動配料和輸送的任務(wù)，又可有效保護環(huán)境