在汽車制造行業(yè),發(fā)動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.

涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質量12kg，實現同級別z高速動作，提升生產力

2.空空手表構造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構造

首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，在該案列中膠槍的重量不會很重，所以我們在該案列中設計了一個平衡機構將將槍的過膠線吊在機器人上方，隨機器人移動實時移動到正確的位置

在某些案列中由于工件的數量比較多，涂點的數量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現較快10m/s的高速準確定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。

機器人涂膠工作站主要包括機器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設備。此時若將涂膠嘴與待涂工件表面高度調整至3mm左右，即可涂出膠條寬高比為3：13。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國外產品，常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。我司可根據客戶需求選擇涂膠機器人品牌，比如安川機器人，庫卡機器人，發(fā)那科機器人等

涂膠機是一種智能化設備，它的出現替代了歷來由工人手貼膠條的加工工藝,可降低成本，提高生產效率，使膠條的質量、外觀更加美好，是現代工業(yè)逐漸必不可少的自動化設備。根據設計任務來源、涂膠機使用工況、涂膠機要完成作業(yè)內容等各方面要求進行涂膠機指標設定。市面上諸多品牌的涂膠機都使用相同或相近的工藝，其應用的范圍極其廣泛，各行各業(yè)都有其應用的可能性，例如汽車門板、發(fā)動機殼體、油箱殼體、變速箱、三濾器殼、音箱支架、車燈、護板塑料件等需要密封的零配件。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！