工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用

    工業(yè)機(jī)器人核心部件減速器是機(jī)械傳動(dòng)的核心，機(jī)器人的速度、精度都與減速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)器人使用的減速器主要包含：諧波減速器、RV減速器。

諧波減速器：

    馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座

    柔性齒輪圈比剛性齒輪圈少N個(gè)齒輪位

    波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈，柔性齒輪圈移動(dòng)N個(gè)齒輪位

    可以達(dá)到很高的減速比

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)；QS/QSC系列三合一減速機(jī)，H、B系列大功率硬齒面減速機(jī)，P系列行星齒輪減速機(jī)，JC系列機(jī)車專用減速機(jī)，T系列螺旋錐齒輪轉(zhuǎn)向箱，QJ系列中硬、QY系列硬齒面減速機(jī)，以及其他各種非標(biāo)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)制造。如果您需要各種型號(hào)的減速機(jī)，歡迎您隨時(shí)聯(lián)系我們，期待您的來電咨詢或進(jìn)廠參觀！賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速器供應(yīng)精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。

減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的作用

    提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的終扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售減速機(jī)為一體化的現(xiàn)代企業(yè)。

    這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒有比這更的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但極大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。將表面清理干凈，將潤(rùn)滑脂涂覆到軸封環(huán)上以保護(hù)密封的唇部不會(huì)沾上保護(hù)劑。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)供應(yīng)

減速機(jī)的分類：

    減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動(dòng)裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等。減速機(jī)按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司主要減速機(jī)產(chǎn)品有：SNRK系列螺旋錐齒輪減速電機(jī)，SNRS系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速電機(jī)，SNRF系列平行軸斜齒輪減速電機(jī)，SNRR系列斜齒輪減速電機(jī)。按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。

減速機(jī)工作~熱功率

    熱功率是閉式減速機(jī)在不超過規(guī)定的潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。平衡溫度是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的熱和散發(fā)的熱基本平衡，溫升基本停止的潤(rùn)滑油溫度。熱功率大小取決齒輪副、軸承等件的效率、工況條件、極大的許用油箱溫度（潤(rùn)滑油溫度）以及采取的冷卻措施。PTH需要增加外部冷卻方式來對(duì)減速機(jī)進(jìn)行降溫，常見的冷卻方式包括：風(fēng)扇、水冷盤管、外部潤(rùn)滑。超過熱功率的使用，意味著油膜變薄或，降低其抗點(diǎn)蝕、抗膠合的能力，縮短運(yùn)行壽命。