功能和用途

Argus工作級水下機器人可用于以下各領域：

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視；

4. 低水溫區(qū)域工作；

5. 其它水下任務。

系統(tǒng)基本組成

Argus工作級水下機器人由以下各部分組成：

1. 機械手：1×5功能SchilingRigmaster，1×7功能Schiling T4；

2. 攝像頭：1×argus HDTV 1080i，攝像頭2×HD—SDI信道，6×復合視頻信道；

3. 聲納：Mesotech Ms 1000；

4. 高度計：Mesotech 1007；

5. 照明燈：6×130W LED；

6. 云臺：24VDC；

7. 深度傳感器；

8. 羅經(jīng)：速率陀螺，尋北陀螺；

9. LARS/絞車。

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H800水下機器人特點

H800輕工作級水下機器人，主要有以下特點：

1. 工作深度達1000米；

2. 結構緊湊、動力強勁、速度可達4.5節(jié)（六個推進器）；

3. 配備觀測系統(tǒng)；

4. 模塊化設計，擴展性好；

5. 維護維修簡單。

H800水下機器人可用于以下各領域：

3. 需要高清攝像的檢測；

4. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

5. 海上安全；

6. 漁業(yè)研究；

7. 造船業(yè)。

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水下機器人

水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發(fā)。由沈陽自動化所負責研制的“海人一號”樣機于1985年12月在大連首航成功，1986年，改進后的“海人一號”完成了海上試驗。美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功地回收一枚，引發(fā)了世界各國的關注。伴隨著各國軍事項目的推進，自1953年艘無人遙控水下機器人問世，到1974年的20年里，全世界共研制了20艘無人遙控水下機器人。

早期的水下機器人要應用于海洋石油開采業(yè)務，1975至1985年，由于海洋油氣業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人飛速發(fā)展進入一個全新的發(fā)展時期。從載體提取原始導航文件，然后用已知的海底標記物改正，生成改進的導航文件。到1981年，無人遙控水下機器人市場保有量400余艘，其中90%以上用來直接或間接為海洋石油開采業(yè)服務。海洋石油和開發(fā)的需要，推動了水下機器人理論和應用的研究，水下機器人的數(shù)量和種類顯著增長。

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