主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

      將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。

2. 抓取-移位-放置機構(gòu)

    將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3. 裝配工作機構(gòu)

     指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

在帶滾子的對心直動從動件盤形凸輪機構(gòu)（圖2）中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動件依次作升-停-降-停4個動作。從動件位移s（或行程高度h）與凸輪轉(zhuǎn)角Φ（或時間t）的關(guān)系稱為位移曲線。從動件的行程h有推程和回程。 凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機械中，位移曲線由工藝過程決定，但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定，而曲線的形狀則由設(shè)計者選定，可以有多種運動規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運動規(guī)律有等速、等加速－等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運動規(guī)律因有速度突變，會產(chǎn)生強烈的剛性沖擊，只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會引起柔性沖擊，只適用于中、低速。正弦加速度運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的，沒有任何沖擊，可用于高速。

凸輪信息的輸出有兩種方式：PIO和SIO。PIO也就是并行輸出，共40個通道（CHANEL），其中32個可以用做輸出凸輪(CAM)和位置、速度(Speed)信息，8個CHANEL用做錯誤信息等的輸出。32個CAM可以是32個CAM輸出，也可以是16個CAM 或者16個CAM Speed,用戶可以根據(jù)具體應(yīng)用的需要進(jìn)行合理的設(shè)置。SIO也就是串行輸出，其輸出信息的內(nèi)容與PIO相同，只是接口形式不同而已，比較適合慢速系統(tǒng)使用。

位置和速度信息的輸出編碼形式主要是BCD碼、PureBinary、Gray碼。

32個通道都用做凸輪輸出時，各通道凸輪之間彼此獨立，互不影響，用戶可以根據(jù)自己的需要單獨設(shè)置各點的輸出來實現(xiàn)組合控制。下圖是32個輸出通道全部設(shè)為CAM輸出時的完整輸出信號。

每個CAM可以控制一組馬達(dá)和驅(qū)動器，因此可以控制32組。通過選定各個DOG的參數(shù)，可以輕易的實現(xiàn)各個軸之間的同步和聯(lián)動。

裝配機傳動結(jié)構(gòu)形式編輯1) 按被裝配工件在機器中的流動時間連貫性來分，有間隙運動式裝配機和連續(xù)運動式裝配機。

2）按裝配機中工作位置數(shù)量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。

3）按裝配機中工件的傳動軌跡來分，有圓形工作臺式裝配機和環(huán)形工作臺式裝配機。在 機械裝配過程中,基礎(chǔ)件和裝配件的傳送、給料和裝配作業(yè)可部分地或全部地實現(xiàn)半自動化或自動化。機械裝配自動化的主要目的是：保證產(chǎn)品質(zhì)量及其穩(wěn)定性，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。裝配自動化的一般要求是：產(chǎn)品的生產(chǎn)批量較大；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的自動裝配工藝性好，如裝配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件間聯(lián)接多用 膠接和 焊接代替 螺紋聯(lián)接，避免使用墊片等調(diào)整件；采用自動化裝配后應(yīng)具有較好的經(jīng)濟效果。裝配作業(yè)的自動化程度往往需要經(jīng)過技術(shù)經(jīng)濟分析來確定。