無軌式太陽能光伏板智能干洗機(jī)器人，其特征在于：包括底板、設(shè)置在底板后部的移動(dòng)裝置、以及設(shè)置在底板前部的滾筒毛刷裝置，所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置的底面均緊貼于光伏板，所述底板的前后兩端分別設(shè)置有前傳感器和后傳感器，機(jī)器人在所述移動(dòng)裝置的帶動(dòng)爬行過程中所述前傳感器和后傳感器檢測光伏板的前后兩端使機(jī)器人始終保持直線運(yùn)行，所述底板上設(shè)置有鋰電池和電器控制板，所述鋰電池分別電連接所述移動(dòng)裝置、滾筒毛刷裝置、電器控制板，所述前傳感器、后傳感器與所述電器控制板的控制輸入端電連接，所述電器控制板的控制輸出端電連接所述移動(dòng)裝置和滾筒毛刷裝置。




光伏電池板清洗用的智能機(jī)器人：屬于光伏清掃技術(shù)領(lǐng)域.本發(fā)明機(jī)器人包括機(jī)器人殼體,設(shè)于機(jī)器人殼體內(nèi)的攝像裝置,異物掃描裝置,清潔裝置,讀卡器,驅(qū)動(dòng)控制裝置,通信裝置;所述攝像裝置,所述異物掃描裝置,所述清潔裝置,所述讀卡器分別與所述驅(qū)動(dòng)控制裝置連接,所述驅(qū)動(dòng)控制裝置經(jīng)所述通信裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控端接.本發(fā)明智能機(jī)器人除了干洗之外,可以結(jié)合自動(dòng)噴灑洗滌劑進(jìn)行水洗,能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和智能化清洗流程,清洗操作速度快,干凈,適合全球各地區(qū)的環(huán)境,也非常適合大型光伏發(fā)電站.

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實(shí)際操作工作人員選用長柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開展清理，干洗的工作中周期時(shí)間約為三天/10MW，花費(fèi)約為12000-13000元/10MW。關(guān)鍵原理：運(yùn)用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時(shí)的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對(duì)組件導(dǎo)致的工作壓力不一樣，會(huì)促使組件形變過大，導(dǎo)致太陽能電池板隱裂，此外一個(gè)缺陷是，干洗組件實(shí)際效果不佳，經(jīng)常因拖布沾有過少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導(dǎo)致大規(guī)模黑影擋住。

便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個(gè)并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計(jì),提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對(duì)電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對(duì)組件壓強(qiáng)小,無損害,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運(yùn).