全地形多功能履帶運輸車

　全地形多功能履帶運輸車主要部件包括發(fā)動機、舉升平臺、司機室、底座及履帶行走裝置等。6、檢查履帶運輸車轉(zhuǎn)向是否牢靠，是否存在車把與前叉發(fā)生相互動的現(xiàn)象。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結(jié)構(gòu)，是整機關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件，不僅要承載所馱運設(shè)備的重量，還要承受發(fā)動機、舉升平臺等設(shè)備組成部件的自重，其強度分析在總體設(shè)計中十分重要。

為保證設(shè)備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應(yīng)充分考慮設(shè)備在現(xiàn)場工作的實際情況。該履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉(zhuǎn)彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物，兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉(zhuǎn)彎。全地形多功能履帶運輸車的出現(xiàn)，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)運輸方式，告別人力及大型機械設(shè)備的低效率運輸方式，滿足了農(nóng)民對于農(nóng)業(yè)運輸?shù)囊螅岣吡藙趧有?，減輕了勞動負荷，加速了農(nóng)業(yè)發(fā)展。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉(zhuǎn)彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，全地形多功能履帶運輸車馱運重物時,要求重物的保持在安全半徑內(nèi)（防止設(shè)備傾翻所限定的范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數(shù)。

　一、全地形多功能履帶運輸車如何清理土渣？

　　1.準備好緊急驅(qū)動軟管，將故障履帶運輸車熄火，卸下液壓馬達上的高壓油管接頭。

　　2.將救援車熄火，將其液壓馬達的高壓油管卸下，并與故障車上的對應(yīng)接頭用緊急驅(qū)動軟管相連。

　　3.發(fā)動運輸車，將其操縱手柄撥至出料位置，車內(nèi)的土渣即被排出。

　　4.緊急驅(qū)動完畢后，將驅(qū)動軟管卸下，并恢復兩車原狀。

如何做全地形多功能履帶運輸車的清理工作 　　在履帶運輸車的托輪和滾道之間放入木楔，一定要注意安全；將發(fā)動機熄火，拆松液壓馬達的一根高壓油管，使維修孔轉(zhuǎn)到下部，然后打開維修孔，清理出拉土車的土渣。此時一定要注意安全，土渣排出完畢后，恢復車原狀。

　　二、全地形多功能履帶運輸車體如何清潔？

　　運輸車車體清潔不是件容易的事情，有些土沒能及時清理后會粘附在車體內(nèi)部，清理這些土多需要人工作業(yè)，長期跟此類物品接觸又不戴防護面具，很容易對作業(yè)者身體照成傷害。

　　1、首先，請使用防塵面具，不使用防塵面具，長時間地進行鏟除作業(yè)時，可能會引起矽。

　　2、其次，請使用保護眼鏡，不使用保護眼鏡進行作業(yè)時，如混凝土碎片進入眼內(nèi)，有引起失明的危險。

　　3、此外，請使用耳塞，不使用耳塞進行鏟除作業(yè)時，有引起聽力下降的危險。

　　4、這些主要是頭面部的保護，作業(yè)時帶上手套，保護自己皮膚不，不直接與混凝土接觸，這樣才能保護自己。

全地形多功能履帶運輸車油門正確使用指南：在起動前，禁止反復踩油門有的駕駛員反復踩油門，是為讓汽化器和加速裝置開始工作，從而多往汽缸噴入一些，以滿足起動的需要。機手這樣做不僅對拖拉機的起動無濟于事，反而還會增加噴油泵操縱裝置和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)的磨損。

　　全地形多功能履帶運輸車提示：不要簡略地依據(jù)一臺車多一個少一個檔位來判斷車輛的行駛質(zhì)量。更主要在于發(fā)動機和變速箱的匹配，這一點只能去細心的試車體驗才能夠找到更超卓的車。

全地形多功能履帶運輸車有著接地面積大、接地比壓小同時具有良好的附著能力和爬坡能力等特點，車輛在行走時轉(zhuǎn)彎半徑小同時具有較強的跨越溝坎的能力，因此通常應(yīng)用于具有復雜地形的場所，履帶運輸車行走裝置的主要零部件為：

　　1)導向輪：其多與張緊裝置相結(jié)合用于繃緊履帶，保證履帶和驅(qū)動輪輪齒的正常嚙合；

　　2)托鏈輪：主要是為了限制上方履帶下垂量，對于一些小型履帶運輸車，若下垂量不大，可以省去托鏈輪。

　　3)支重輪：用于支撐整個車輛的重量，合理的布置支重輪有利于履帶接地比壓的平均分布；

　　4)履帶：履帶用于連接行走裝置中的所有零部件，其按材料類型可分為剛性履帶和橡膠履帶；

　　5)驅(qū)動輪：驅(qū)動輪是履帶的動力裝置，通過與履帶嚙合及自身轉(zhuǎn)動帶動履帶發(fā)生運動，從而驅(qū)動車輛運動，驅(qū)動輪大多安裝在履帶行走裝置的后方，以此來減小驅(qū)動履帶的長度。 履帶運輸車行走裝置可根據(jù)零部件的布置形式大致可分成三類：

　　1)導向輪及驅(qū)動輪在履帶接地面上方，同時安裝支重輪和托鏈輪，此類行走裝置多用于路況通過性差的地方，如坦克、戰(zhàn)車等。導向輪位于履帶接地面上方，使履帶前端與地面有一個夾角方便車輛跨越高坎障礙物。

　　2)驅(qū)動輪上置，履帶環(huán)繞成三角形，行走裝置為三角形結(jié)構(gòu)，較其它兩種布置形式，在同等長度的履帶下可提高機架的高度，且由于高度提高，履帶與地面接觸面積減小，適合載重較小且需要具有高地隙底盤的車輛，在機器人及水田農(nóng)用車上應(yīng)用較多。

　　3)導向輪與驅(qū)動輪平行貼于地面，排列形式相比越障性能較差，但與地面接觸面積增大，因此多用于行走比較平坦的地面和一些履帶運輸車輛。

　　由于單全地形多功能履帶運輸車主要是用于運輸物資，因此相應(yīng)選擇方案三零部件的布置形式，同時單履帶運輸車需具備一定的越障性能，因此在設(shè)計時將導向輪的基準直徑設(shè)計偏小一些。