堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。

它的主要用途是在沿軌道，位于隧道貨物入貨部門口的高架倉庫巷道跑;或者相反，以提貨運(yùn)到隧道口的細(xì)胞內(nèi)，出入庫來完成作業(yè)。一種用于控制手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)三，包括自動(dòng)控制的控制裝置包括一個(gè)控制和在機(jī)器上的兩種方式的遠(yuǎn)程控制。的電氣裝置是電力驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)控制裝置的組件。通常由AC電機(jī)驅(qū)動(dòng)的檢索機(jī)，如果更高的速度的要求，直流電動(dòng)機(jī)被驅(qū)動(dòng)。

 通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨臺(tái)或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動(dòng)裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個(gè)柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺(tái)交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。