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使用機(jī)械手到底有什么好處?
1、可控制機(jī)器的穩(wěn)定性從而控制產(chǎn)品品質(zhì),確保客戶的交貨期,保持企業(yè)良好的商譽(yù)提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
2、人員取產(chǎn)品不固定,安全門(mén)慢開(kāi)慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項(xiàng),估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。機(jī)械手可不間斷作業(yè)。
3、投資成本回收快,針對(duì)貴司所做產(chǎn)品,不出半年即可收回投資成本。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
手臂,手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精jing確地定位。
軀干,軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。加之人有惰性、情緒化,夜間容易疲勞,精神不振,再加喝水、上洗手間等事項(xiàng),估計(jì)24小時(shí)生產(chǎn)效率只有70%。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
影響沖壓機(jī)械手有效沖壓時(shí)間(或“開(kāi)動(dòng)率”)的因素主要有: 1.短線生產(chǎn)、頻繁換模。 2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯(cuò)誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。氣壓驅(qū)動(dòng)式,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。 3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調(diào)整皮碗位置。 4.首件產(chǎn)品質(zhì)量檢查認(rèn)可的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 5.拆垛時(shí)分張困難、掉料、切換料垛小車過(guò)程耗時(shí)過(guò)多等造成停線。 6.料片用完、無(wú)法完成原生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)量,原長(zhǎng)線生產(chǎn)變成短線。