制動(dòng)電機(jī)在定子繞組中通以直流電從而產(chǎn)生一個(gè)固定不變的磁場(chǎng)。此時(shí)轉(zhuǎn)子按旋轉(zhuǎn)方向切割磁力線，從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)力矩。由于磁制動(dòng)方法并不是象再生驅(qū)動(dòng)那樣，把制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量在回饋給電網(wǎng)，而是單靠電機(jī)把動(dòng)能消耗掉因此叫能耗制動(dòng)。又由于是在定子繞組中通以直流電來(lái)制動(dòng)，因而能耗制動(dòng)又叫直流注入制動(dòng)。利用倒向開(kāi)關(guān)Q把點(diǎn)數(shù)電壓反接到電網(wǎng)，此時(shí)的電樞電流將變成且電流大小相當(dāng)，隨之產(chǎn)生很大的制動(dòng)性質(zhì)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩是電機(jī)停轉(zhuǎn)。

制動(dòng)電機(jī)的能耗制動(dòng)是單純依靠電機(jī)來(lái)消耗動(dòng)能來(lái)達(dá)到停車的目的，因此制動(dòng)效果和精度并不理想。在一些要求制動(dòng)時(shí)間短和制動(dòng)效果好的場(chǎng)合，一般不會(huì)使用此制動(dòng)方法。如起重機(jī)械其運(yùn)行特點(diǎn)是電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)低，頻繁地起動(dòng)停止和正反轉(zhuǎn)，而且拖著所吊重物運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確而又靈活的控制，電機(jī)經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，并且還要要求制動(dòng)力矩大。而能耗制動(dòng)則達(dá)不到上述要求。故起重機(jī)械一般采用反接制動(dòng)，且要求有機(jī)械制動(dòng)，一方在運(yùn)行過(guò)程中或失電時(shí)重物滑落。

伺服電機(jī)它里面包括了好幾種，例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了，例如：壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等，我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說(shuō)一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。

其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī)，同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來(lái)，算好后要把余量留出來(lái)，這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機(jī)進(jìn)行增加，這時(shí)一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達(dá)到多少，頻率要達(dá)到多少，本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的，其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒(méi)有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求

該電機(jī)轉(zhuǎn)子上鑲有永磁體，可以產(chǎn)生恒定的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速恒為同步轉(zhuǎn)速，能量損耗低，不像異步電動(dòng)機(jī)那樣，籠型轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)靠定子的磁場(chǎng)感應(yīng)產(chǎn)生，籠型轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生渦流，有能量損耗，并且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速有轉(zhuǎn)差，不能達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速低、調(diào)節(jié)范圍寬、額定轉(zhuǎn)矩大。額定轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠昼妿资D(zhuǎn)到四百多轉(zhuǎn)可以無(wú)級(jí)調(diào)速，額定轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬(wàn)牛米，是其他種類電機(jī)不可能實(shí)現(xiàn)的。動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，在1秒內(nèi)，轉(zhuǎn)速可以從零達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。這個(gè)響應(yīng)速度也是其他種類的電機(jī)所達(dá)不到的。占用空間小、損耗低、。

 永磁同步電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，就可以省去減速機(jī)裝置，避免了一系列的問(wèn)題，對(duì)提，節(jié)約成本具有巨大的意義。

制動(dòng)電機(jī)作為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的重要的動(dòng)力提供者，在炎熱的夏季使用制動(dòng)電機(jī)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)發(fā)熱過(guò)快或過(guò)高的情況，下面我們就一起來(lái)研究一下其中的原因：

　　1、室溫過(guò)高；

　　2、散熱不良；

　　3、過(guò)載；

　　4、缺相；

　　5、頻繁起?；蝾l繁正反轉(zhuǎn)；

　　6、制動(dòng)電機(jī)卡住堵轉(zhuǎn)；

　　7、過(guò)壓欠壓或電壓不平衡；

　　8、軸承缺油；

　　9、匝間短路；

　　10、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；

　　11、風(fēng)扇壞或進(jìn)出風(fēng)口堵；

　　12、多次維修的電機(jī)鐵心磁通減?。?

　　13、星三角接線有誤；

　　14、星三角或自偶啟動(dòng)負(fù)載重啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)或因故障未正常轉(zhuǎn)換；

　　15、制動(dòng)電機(jī)受潮；

　　16、電源諧波過(guò)大,例如附近有大型整流設(shè)備,高頻設(shè)備等；

　　17、制動(dòng)電機(jī)內(nèi)部接線有誤；

　　18、制動(dòng)電機(jī)繞線工藝差。