CompactPCI

工業(yè)PC在中國得到了異常迅速的發(fā)展。從世界范圍來看，工業(yè)PC主要包含兩種類型:IPC工控機和Compact PCI工控機以及它們的變形機，如AT96總線工控機等。由于基礎(chǔ)自動化和過程自動化對工業(yè)PC的運行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有的IPC已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之的將是CompactPCI-based工控機，而IPC將占據(jù)管理自動化層。國家于2001年設(shè)立了'以工業(yè)控制計算機為基礎(chǔ)的開放式控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化'工業(yè)自動化重大專項，目標就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PC-based控制系統(tǒng)，在3~5年內(nèi)，占領(lǐng)30%~50%的，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

機器人系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗

運動系統(tǒng)包括簡易的平面臺架到多自由度的復(fù)雜機械臂。機器人系統(tǒng)設(shè)計研發(fā)需要豐富的經(jīng)驗，對其通常產(chǎn)生的問題及相關(guān)解決方案需要有深度的了解。

針對機械設(shè)計，IDC設(shè)計工程師Nick Brown，在下文中提出了5個關(guān)鍵的考慮要素。

1 馬達的選擇

選擇馬達，關(guān)鍵的兩個要素是它的扭矩與轉(zhuǎn)速?；谶\轉(zhuǎn)該運動系統(tǒng)的目標加速度和速度所需力的大小，上述數(shù)據(jù)很容易通過計算得出。另一較易被忽略但關(guān)鍵的要素是，馬達轉(zhuǎn)子及需轉(zhuǎn)動載荷之間的慣性比值。假如載荷慣性遠大于馬達慣性，那么要實現(xiàn)一個具有快速的安定時間且穩(wěn)定的控制系統(tǒng)則幾乎不可能。

2 開環(huán)和閉環(huán)控制

簡易的運動系統(tǒng)通常使用步進馬達作為其主要驅(qū)動，如3D打印機。步進馬達通常在開環(huán)控制配置中使用，該控制器發(fā)送命令至馬達，使其以一定速度運動至一定位置。馬達不會就完成的命令進行反饋，假如系統(tǒng)能夠符合性能目標且該系統(tǒng)運動準確性并非至關(guān)重要時，這是能夠接受的。

自動碼垛機為全自動化生產(chǎn)錦上添花

全自動碼垛機為全自動化生產(chǎn)錦上添花-高位碼垛機 現(xiàn)在隨著潮流的發(fā)展，社會的進步，很多工廠和車間對全自動化生產(chǎn)線都有著強烈的需求。今天我們來說一說從全自動包裝到自動碼垛的生產(chǎn)線-高位碼垛機。高位碼垛機 越來越快的車間廠房流程需要更卓效的設(shè)備來代替人工完成必要的工作。自動上袋機取締人工套袋，節(jié)省了人力勞動。提高了生產(chǎn)效率。碼垛機的研制成功也取代了繁重的人力勞動過程。不僅提高了生產(chǎn)效率還大大地減輕了人力勞動。 全自動碼垛機取代了人工碼垛，機械抓手抓住袋裝物料或者箱裝的箱子在托排上自主的進行堆碼，多層碼垛。這款全自動化的高位碼垛機故障率很低。噪音低控制準確，碼垛的剁型多樣。