在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時(shí)提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。防干擾，安全光柵是由紅外線的發(fā)射和接受來(lái)實(shí)現(xiàn)的，我們要注意光線的干擾。在實(shí)施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對(duì)可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測(cè)等任務(wù)?？偟脕?lái)說(shuō)視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動(dòng)態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。

安全光幕也就是安全光柵，光電安全保護(hù)裝置（也稱安全保護(hù)器、沖床保護(hù)器、紅外線安全保護(hù)裝置等），一般來(lái)說(shuō)安全光幕成對(duì)存在，分為發(fā)射端和接收端。安全光幕主要用于安全防護(hù)裝置，可以在各種機(jī)械上起到安全防護(hù)的作用，可以有效提高工作效率。它主要由兩部分組成：投光器和受光器。雖然這些裝置也有一定的安全防護(hù)設(shè)置，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足安全生產(chǎn)的要求。發(fā)射qi發(fā)射調(diào)制的紅外光，并被接收qi接收以形成保護(hù)網(wǎng)。當(dāng)人在機(jī)器操作過(guò)程中闖入時(shí)，會(huì)切斷燈光并停止機(jī)器，以保護(hù)人身安全。主要用于各種機(jī)器，例如沖床，機(jī)器人工作站和鑄造液壓系統(tǒng)。

在選擇安全光幕的過(guò)程中一定要考察公司的規(guī)模，如果是小作坊生產(chǎn)的安全光幕，質(zhì)量上是難以保證?，F(xiàn)代沖床事故存在的隱患十分危險(xiǎn)，如果不注意就會(huì)導(dǎo)致壓傷、砸傷、卷壓等，所以安裝安全光幕是一種有效的保護(hù)措施?？梢宰尠踩饽粡S家提供企業(yè)的營(yíng)業(yè)執(zhí)照，組織機(jī)構(gòu)代碼，稅務(wù)登記證，然后再鑒定一下廠家是否是真是存在，注冊(cè)自己有多少，注冊(cè)資金少于500萬(wàn)的大多規(guī)模不多，沒有嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

再次要看產(chǎn)品廠家是否具有質(zhì)量體系認(rèn)證和其他的行業(yè)認(rèn)證，是否符合安全光幕的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。