如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國產(chǎn)合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；如電力用銅板件搭接焊,空調(diào)壓縮機各異種金屬異形配件焊接,觸點焊接等。齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。對活性金屬或合金、耐熱合金和耐腐蝕合金，根據(jù)具體情況，可選用惰性氣體保護焊機、等離子弧焊機、電子束焊機等。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。由于在開采過程中巖層硬度把握不均，對截齒的磨損更大，增加截齒的耐磨性不僅更有利于煤的開采，相對來收更加經(jīng)濟耐用。

雖然使用焊接機器人有一定的優(yōu)勢，但是焊接機器人也是有缺陷的
由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。但是使用焊接機器人有什么缺點呢？(1)氣孔的產(chǎn)生可能是由于氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體干燥不足，可通過相應的調(diào)整進行處理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題造成的。此時，有必要考慮焊炬中心的位置是否準確并進行調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，必須通過重新調(diào)零來檢查和校正機器人各軸的零位。(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調(diào)節(jié)功率可以改變焊接參數(shù)，可以調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)節(jié)混合氣體的比例，還可以調(diào)節(jié)焊槍與工件的相對位置。(4)在焊接結(jié)束時冷卻后，形成一個弧坑，可以通過在編程期間的工作步驟中添加埋弧焊坑功能來填充該弧坑。(5)咬邊的發(fā)生可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。焊接參數(shù)可以通過適當調(diào)整功率、調(diào)整焊槍姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來改變。焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。在焊接生產(chǎn)中，機器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。焊接機器人的應用現(xiàn)狀非常好，具有良好的發(fā)展前景。在焊接生產(chǎn)中，機器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)效率，改善工作條件，穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量。

初次使用焊接生產(chǎn)線的時候要做些什么？
當人們初次使用焊接生產(chǎn)線的時候，是不是應該多加注意呢？公司結(jié)合截齒生產(chǎn)公司通過長期對截齒的分析與研究，從新型截齒材料的選取、到好用的截齒焊接設(shè)備焊接、成型等幾個方面對截齒的可靠性進行了分析。比如說要選擇好焊接生產(chǎn)線的安裝位置。焊接生產(chǎn)線中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。
一般情況下，焊接生產(chǎn)線在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在焊接生產(chǎn)線的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。
因此盡量在焊接生產(chǎn)線安裝的外側(cè)安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近；在操作焊接生產(chǎn)線的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備；啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置，避免留下安全隱患。
焊接生產(chǎn)線安裝完成之后，關(guān)于它的安全防護措施也是必備的，本身將焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的安全事故。