行星減速機(jī)

減速器分類　　

以下是常用的減速機(jī)分類：

　　1、擺線減速機(jī)

　　2、硬齒面圓柱齒輪減速器

　　3、行星齒輪減速機(jī)(車間現(xiàn)用)

　　1)齒圈固定，太陽輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

行星減速機(jī)在機(jī)械上的應(yīng)用案例

     4、軟齒面減速機(jī)

　　5、三環(huán)減速機(jī)

　　6、起重機(jī)減速機(jī)

　　7、蝸桿減速機(jī)

　　8、軸裝式硬齒面減速機(jī)

　　9、無級(jí)變速機(jī)

減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)容易產(chǎn)生金屬疲勞

生產(chǎn)中減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)易發(fā)生疲勞破壞,減速機(jī)為垂直軸形式，級(jí)輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機(jī)，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞;減速機(jī)為硬齒面減速機(jī)，減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)，雖然計(jì)算強(qiáng)度時(shí)通過，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生金屬疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格;

諧波傳動(dòng)減速器

諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。