隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展,音圈電機(jī)柔性供料振動平臺解決現(xiàn)實生產(chǎn)中急需的能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速；并且能與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用音圈電機(jī)柔性供料振動平臺可識別并控制物料的方向，可以通過控制系統(tǒng)控制安裝在四個角上的直線音圈電機(jī)的行程距離來控制取料盒內(nèi)工件前進(jìn)/后退/向左/向右的方向和正反面的翻轉(zhuǎn)，目的是控制被抓取的工件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識別工件正反面的范圍之內(nèi)，可控性強(qiáng)，更換物料方便，節(jié)約了人工投入及人工勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

線圈是由導(dǎo)線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導(dǎo)線相互相互絕緣，而絕緣管可所以空心的，也能夠包括鐵芯或磁粉芯。

電感線圈是使用電磁感應(yīng)的原理進(jìn)行作業(yè)的器材。當(dāng)有電流流過一根導(dǎo)線時，會在這根導(dǎo)線的周圍發(fā)生必定的電磁場，而這個電磁場的導(dǎo)線自身又會對處在這個電磁場規(guī)模內(nèi)的導(dǎo)線發(fā)生感應(yīng)效果。對發(fā)生電磁場的導(dǎo)線自身發(fā)生的效果，叫做“自感“，即導(dǎo)線自己發(fā)生的改動電流發(fā)生改動磁場，這個磁場又進(jìn)一步影響了導(dǎo)線中的電流；對處在這個電磁場規(guī)模的其他導(dǎo)線發(fā)生的效果，叫做“互感“。

激光雷達(dá)是通過發(fā)射激光束，再接收從遠(yuǎn)處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠(yuǎn)處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達(dá)脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應(yīng)用，激光雷達(dá)傳感器得進(jìn)行某種形式的“掃描”。大多數(shù)激光雷達(dá)傳感器會連接到一個旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動馬達(dá)，一旦激光發(fā)射與馬達(dá)的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達(dá)的視場取決于馬達(dá)轉(zhuǎn)動它的角度，目前這類馬達(dá)已大力采用擺動型音圈馬達(dá)。

隨著產(chǎn)品更新迭代速度加快，產(chǎn)品復(fù)雜程度越來越高，對生產(chǎn)技術(shù)也提出來更加嚴(yán)苛的要求，拿供料工序來說，傳動的供料系統(tǒng)穩(wěn)定性和通用性能已無法適應(yīng)和滿足系列工件和不同材料工件的高質(zhì)量輸送，無法滿足供料高的效率、品質(zhì)和高的包容性，在這種情況下，音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)應(yīng)運而生，音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)能夠較好地為多元化、小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)提供優(yōu)佳解決方案。

音圈電機(jī)柔性振動供料系統(tǒng)采用音圈電機(jī)驅(qū)動技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、維護(hù)少、壽命長、速度快、頻率高、響應(yīng)快等特點。