相比于液壓驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)具有管路簡(jiǎn)單、能量損耗小、反應(yīng)迅速、壽命長(zhǎng)、易維護(hù)的特點(diǎn)。但由于空氣可壓縮性大，因而氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)定性較差。而且氣動(dòng)系統(tǒng)一般壓力較低，不適合做大輸出力度和力矩。因此，氣壓驅(qū)動(dòng)裝置往往用于工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，如抓手、吸盤等。常見于中小負(fù)荷工件的抓取和裝配任務(wù)中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)是目前工業(yè)機(jī)器人主流的驅(qū)動(dòng)方式。使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。其中，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)用于，一般用于高j度、高速度的工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，采用閉環(huán)控制方法。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

隨著市場(chǎng)發(fā)展及技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在工廠應(yīng)用的范圍越來越廣，實(shí)現(xiàn)的功能也越來越多。從替代直接生產(chǎn)人力，不知疲倦地完成簡(jiǎn)單、重復(fù)的取放料動(dòng)作，到目前從提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、工藝及品質(zhì)入手，構(gòu)建系統(tǒng)化運(yùn)作平臺(tái)，在實(shí)現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時(shí)代進(jìn)程中，工業(yè)機(jī)器人成為不可替代的重要生產(chǎn)軍。目前，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的生產(chǎn)加工、取放、搬運(yùn)等功能。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

無論是“一拖二”、“一拖N”還是“二二相連”等系統(tǒng)的開發(fā)，都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的集成化生產(chǎn)，機(jī)器人配合CNC數(shù)控機(jī)床，完成了產(chǎn)品的連續(xù)生產(chǎn)加工過程。機(jī)器人集成化生產(chǎn)節(jié)省了操作人力，提高了CNC數(shù)控機(jī)床的利用率，避免了過多的人工干預(yù)導(dǎo)致的產(chǎn)能、品質(zhì)等不穩(wěn)定狀況的發(fā)生。在CNC的輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用同樣較好地解決了生產(chǎn)中人力需求較多、生產(chǎn)效率不足等問題。比如，原有流動(dòng)夾具的裝拆夾過程，人力需求較多，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低，開發(fā)流動(dòng)夾具的自動(dòng)裝拆夾設(shè)備，以代替裝拆夾人員。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制